Linux下串口RAW模式设置

1. 设置串口波特率、数据位、停止位方法

stty -F /dev/ttyS1 9600 cs8 -parenb -cstopb

参数含义

参数	含义
9600	波特率 9600
cs8	8 位数据位（cs7 是 7 位）
-parenb	无校验位（parenb 是启用校验，-parenb 是禁用）
-cstopb	1 位停止位（cstopb 是 2 位停止位，-cstopb 是 1 位）

2. 设置串口RAW模式

stty -F /dev/ttyS1 -echo -icanon -icrnl -ixon -opost -onlcr -isig -iexten -echoe -echok -echoctl echoke

各项选项含义

选项	关闭/开启	作用
echo	关闭 (-echo)	禁止输入字符回显到终端（防止发送和显示重复）
icanon	关闭 (-icanon)	关闭规范化模式（不需要按回车才提交输入，每收到一个字符立即交给程序）
icrnl	关闭 (-icrnl)	禁止将回车 \r (0x0D) 转换为换行 \n (0x0A)
ixon	关闭 (-ixon)	禁止软件流控（禁用 Ctrl+S / Ctrl+Q 起停输出）
opost	关闭 (-opost)	关闭输出处理（不转换换行符等，保持原始输出）
onlcr	关闭 (-onlcr)	禁止输出时将换行 \n 转换为回车换行 \r\n
isig	关闭 (-isig)	禁止信号字符（如 Ctrl+C、Ctrl+Z 不再产生中断/停止信号）
iexten	关闭 (-iexten)	禁用扩展的终端特殊函数（某些控制字符处理）
echoe	关闭 (-echoe)	禁止擦除字符回显（如按退格时不显示 ^H 或删除效果）
echok	关闭 (-echok)	禁止杀掉行时回显（一般与 -icanon 一起用已无实际效果）
echoctl	关闭 (-echoctl)	禁止将控制字符显示为 ^C 之类的形式
echoke	开启 (无 -)	特殊项：在规范模式下，允许杀掉行时擦除整行文本。但由于前面 -icanon，该设置实际无效果（常出现在从其它配置继承或成对关闭的回显选项组中）。