APLC IDE 用户手册

版本 : v1.0.0
更新日期: 2026年4月11日

1. 简介

1.1 什么是APLC IDE

APLC IDE是一款专业的PLC（可编程逻辑控制器）集成开发环境，支持IEC 61131-3标准编程语言。

1.2 主要特性

✅ 完整的IEC 61131-3语言支持
✅ 多种工业协议集成
✅ 强大的调试和仿真功能
✅ 跨平台支持
✅ 多语言界面

2. 安装

2.1 Windows安装

下载安装包 APLC-IDE-v1.0.0-Windows-x64.exe
双击运行安装程序
选择安装路径
完成安装

2.2 Linux安装

bash 复制代码

# Ubuntu/Debian
sudo dpkg -i aplc-ide-v1.0.0-linux-x64.deb

# 启动
aplc-ide

3. 快速开始

3.1 创建新项目

点击 文件 → 新建项目
选择项目模板
输入项目名称
选择保存路径
点击 创建

3.2 添加PLC程序

在项目浏览器中右键点击 程序
选择 添加 → 功能块
选择语言类型（LD/FBD/ST/IL/SFC）
输入名称并创建

3.3 编写代码

st 复制代码

// 示例：闪烁灯程序
PROGRAM BlinkLight
VAR
    counter : INT := 0;
    led : BOOL := FALSE;
END_VAR

counter := counter + 1;
IF counter >= 100 THEN
    counter := 0;
    led := NOT led;
END_IF

3.4 编译项目

点击 构建 → 编译项目 (或按 F7)
查看输出窗口的编译结果
如有错误，双击错误信息跳转

3.5 运行仿真

点击 调试 → 开始仿真
在变量监视器中观察变量
使用波形查看器分析信号

4. 项目结构

复制代码

MyProject/
├── project.aplc          # 项目文件
├── plc/
│   ├── program/          # PLC程序
│   │   ├── Main.st       # 主程序
│   │   └── Functions/    # 功能块
│   ├── config/           # 配置
│   │   └── Hardware.cfg # 硬件配置
│   └── library/          # 库
└── build/                # 构建输出

5. 代码编辑

5.1 快捷键

功能	快捷键
新建	Ctrl+N
打开	Ctrl+O
保存	Ctrl+S
编译	F7
调试	F5
停止	Shift+F5

5.2 代码补全

输入关键字后按 Ctrl+Space 触发补全。

5.3 主题切换

工具 → 选项 → 主题 → 选择主题

6. 编译运行

6.1 编译选项

选项	说明
优化等级	O0/O1/O2/O3
输出格式	ELF/HEX/BIN
调试信息	是/否

6.2 错误处理

双击错误信息跳转到对应代码行。

7. 调试仿真

7.1 断点

单击行号左侧设置断点
条件断点：右键断点 → 条件
支持的条件表达式：
- 简单比较：var == 10, count > 5
- 复合条件：var1 AND var2, count OR flag
- 括号分组：(var1 AND var2) OR flag

7.2 变量监视

拖动变量到监视窗口
支持数组和结构体
读取所有变量：点击监视窗口的刷新按钮，可一次性读取所有监视变量的当前值

7.3 仿真模式

在线仿真: 连接真实PLC
离线仿真: 纯软件仿真

8. 工业协议

8.1 CANopen

复制代码

配置 → 协议 → CANopen
- 波特率: 125K/250K/500K/1M
- 节点ID: 1-127

8.2 ModbusTCP

复制代码

配置 → 协议 → ModbusTCP
- IP地址: 192.168.1.100
- 端口: 502

8.3 MQTT

复制代码

配置 → 协议 → MQTT
- Broker: mqtt.example.com
- 端口: 1883
- 用户名/密码

9. 附录

9.1 配置目录

Windows: %APPDATA%\APLC IDE\
Linux: ~/.config/APLC IDE/

9.2 日志文件

日志位置: 配置目录/logs/

9.3 常见问题

Q: 编译失败怎么办？

A: 检查代码错误列表，双击错误跳转并修复。

Q: 如何导入库？

A: 项目 → 添加库 → 选择库文件。

手册版本: v1.0.0 (2026-04-11)