Jetson Orin Nano：基础个性化开发配置

前言

烧录好Jetson Orin Nano的系统镜像只是一切的开始，系统需要做一些便于后续开发的设置，SDK和其他系统组件也需要在Jetson Orin Nano中一步步安装。这些内容都是可选的，即使不做，仍然不妨碍后续的开发使用。

一、系统的个性化设置

1. 系统设置向导

这是Ubuntu系统的通用配置，特别是要连接好Wi-Fi，按照习惯配置好这部分内容，这里不过多赘述了。

2. 安装语言包

如果是新手需要使用桌面环境边学习边开发，那么中文界面还是相对比较重要的。打开系统设置并找到"Region & Languae"选项，点击"Manage Installed Languages"按钮，弹出"Language Support"窗口。会同时弹出语言信息的升级提示框：

点击"Update"按钮升级。在网络环境畅通的情况下，会弹出补全安装语言组件的提示：

点击"Install"按钮，装好后，看上去好像没有什么反应：

在语言列表中，找到"Chinese(China)"，拖拽到最上边，并点击"Apply System-Wide"按钮应用到系统：

点击"Regional Formats"选项卡，将数字和日期格式也改为"Chinese(China)"，并点击"Apply System-Wide"按钮应用到系统：

重启系统使设置生效。

3. 配置输入法

与《Ubunu 22.04安装之后》那篇文章中的配置方式相同，这里也不再赘述。配置完同样需要重启电脑使之生效：

4. 能耗和隐私

开发Jetson Orin Nano的时候可能采用USB网卡等方式远程开发，最好不要让系统息屏或锁屏，在系统设置中找到"隐私"选项，在"屏幕"选项中，将"息屏延时"设置为"从不"，将"自动锁屏"关闭，"挂起时锁定屏幕"也关闭。

5. 卸载雷鸟

这个软件出现在Jetson Orin Nano中毫无必要，按照《Ubunu 22.04安装之后》那篇文章中的操作卸载即可。

6. 更新系统组件

打开软件更新器，按照提示更新系统组件：

7. 安装Chromium浏览器

在开发过程中，免不了直接在Jetson Orin Nano桌面下搜索一些资料或者开个AI对话，有个浏览器就很必要了。打开软件商店，搜索"Chromium"：

点击正确的浏览器选项，然后在默认版本下点击"安装"按钮即可，注意需要等待的安装时间会比较长。

8. 使用apt命令更新系统组件

打开终端，输入命令更新系统组件：

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt upgrade

二、增加一块硬盘并自动挂载

Jetson Orin Nano的官方载板含有两个NVME硬盘位，一个2280 PCI-E 3.0 x4硬盘位常用于系统盘，另一个2230 PCI-E 3.0 x2硬盘位可作为扩展盘位，用于存储日志等信息，防止重装系统造成的数据丢失。

1. 安装并格式化硬盘

本文使用一块128G的2230 NVME硬盘作为扩展硬盘演示。确认Jetson Orin Nano已关机断电，将此扩展硬盘安装到盘位中。

开机后看到此硬盘已位于系统任务栏中：

打开"终端"，运行lsblk命令来查看所有已连接的存储设备：

bash 复制代码

lsblk

这个命令会列出所有磁盘。可以看到，这个128G的硬盘被识别为nvme1n1了：

确认硬盘名无误后，在任务栏右键点击该硬盘，并在弹出的菜单中选择"卸载"，以便对其进行格式化操作：

输入指令将硬盘格式化为一个ext4分区：

bash 复制代码

sudo mkfs.ext4 /dev/nvme1n1

弹出确认，输入"y"并等待结束即可：

2. 创建/data目录挂载点

在"终端"中输入命令创建/data目录并作为挂载点：

bash 复制代码

sudo mkdir -p /data

将扩展硬盘挂载到这个目录上：

bash 复制代码

sudo mount /dev/nvme1n1 /data

这样，硬盘就已经临时挂载好了。可以向此目录中创建一个文件试试好不好用：

bash 复制代码

sudo touch /data/test.txt && ls /data/

通过"终端"显示的内容和"文件"窗口都能看到文件被成功创建了：

3. 设置开机自动挂载

通过修改fstab文件实现可实现硬盘的开机自动挂载，首先需要做的是获取硬盘的UUID。这是因为用UUID挂载比直接用/dev/nvme1n1更稳定，能够避免设备名变化导致的挂载失败，在"终端"中输入下面的指令：

bash 复制代码

sudo blkid /dev/nvme1n1

输出结果类似这样：

bash 复制代码

/dev/nvme1n1: UUID="c7573baa-5d63-4902-a0b2-671f2724d1f9" TYPE="ext4"

复制输出结果双引号""里的UUID字符串，保存好备用。

由于Jetson Orin Nano的系统Linux for Tegra默认只带了vim编辑器，所以这里使用vim编辑fstab：

bash 复制代码

sudo vim /etc/fstab

此时，文件虽然已在终端中打开，但处于vim的"命令模式"，按下键盘上的"i"键进入"插入模式"，此时终端窗口下方会出现"--插入--"的字样，表示现在可以输入/编辑文本了。用方向键将光标移动到文件末尾，新起一行，添加类似下面的内容（记得替换 UUID 为你的实际值）：

bash 复制代码

UUID=c7573baa-5d63-4902-a0b2-671f2724d1f9  /data  ext4  defaults  0  2

效果如图：

先按"Esc"键退出"插入模式"，回到"命令模式"，然后先后按":wq"三个按键，再按"Enter"键退出。这里的"w"表示"write"，"q"表示"quite"。

接下来很重要，运行下面的命令，让系统重新加载所有fstab中的配置。如果没有任何错误信息，说明配置是正确的：

bash 复制代码

sudo mount -a

如果有任何报错，立即重新用vim编辑fstab的指令重新检查刚才添加的那一行内容。常见错误是UUID复制错了。

最后重启系统，来验证是否生效。重启后，重新打开"终端"，运行以下命令看nvme1n1是否已经成功挂载到/data目录下：

bash 复制代码

df -h

从输出结果或磁盘工具中都可以看到已经成功挂载了：

但是现在/data目录的所有者仍是root，修改权限让普通用户也能自由读写：

bash 复制代码

sudo chown -R $USER:$USER /data

到这里，数据盘就完美挂在到Jetson Orin Nano的系统上了。

4. 一个巧合的麻烦

这里创建的/data目录是很多老练的程序员最习惯创建的数据目录名称，当然也包含了一些开发系统组件的程序员。Jetson Orin Nano系统的一个组件OP-TEE正好把/data/tee当作工作目录，所以当这块扩展硬盘以/data目录的身份正常工作时，OP-TEE将向这块硬盘中持续写入一些数据。这回导致这块硬盘的温度明显偏高，关机时也可能会慢个几秒钟。

OP-TEE (Open Portable Trusted Execution Environment，开放便携式可信执行环境) 是NVIDIA Jetson平台上一个核心底层安全组件，是芯片内部一个独立的"安全世界"，专门用来处理密钥、加密等敏感操作。OP-TEE在执行后台任务时，会持续读写/data分区。这种频繁的操作让固态硬盘始终处于工作状态，热量不断累积，导致发热现象，使用合格的硬盘不会对开发工作造成影响，可以安全使用。

总结

对Jetson Orin Nano的系统做出合适的配置有助于提升开发工作的效率，可以根据实际项目情况对系统做个性化的配置。