嵌入式UART printf 数据处理方法

1、通过串口printf

    printf("+IMU,%lld,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%d,%d*\r\n", 
                rolling_count, (double)global_power_up_time, 
                imu_DataType->fAngularRate[0], 
                imu_DataType->fAngularRate[1], imu_DataType->fAngularRate[2], 
                imu_DataType->fAcceleration[0], imu_DataType->fAcceleration[1], 
                imu_DataType->fAcceleration[2], imu_DataType->fTemperature, 
                0,0);//imu_info.calibration_status, imu_info.sample_status);

2、保存数据

3、使用notebook将数据规整到一行

并删除无关行以保证可以作为列导入matlab

4、导入matlab

5、拷贝出需要的数据到新的工作区，我一般去除NAN数据

6.从默认工作区拷出方便处理

7.去跳点等操作

index = find(abs(data(:,1)) > 6);
data(index,:) = [];
index = find(abs(data(:,2)) > 6);
data(index,:) = [];
index = find(abs(data(:,3)) > 6);
data(index,:) = [];