事件相机目标检测——无人机目标检测算法

• 检测无人机目标
  Attentional Event-RGB Sensor Fusion for Fast Drone Detection
  
  BAF------Background Activity Filtering------去噪
  ERC------Event Rotation Compensation------运动补偿，消除相机自身旋转产生的背景事件
  MOD------Motion Object Detection------动目标检测
  CD------Cluster Detection------聚类检测
  ROI------Region Of Interest------将聚类出的点云投影到图像，manager输出新的尺寸固定ROI
  推理------YOLO-v5------目标分类与位置坐标回归。