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2.1创建交叉编译工具链文件（aarch64-toolchain.cmake）
[2.2创建构建目录并运行 CMake](#2.2创建构建目录并运行 CMake)
本文以OSQP0.6.2为例，将其进行交叉编译，在ARM设备上使用。
1.OSQP源码下载
下载地址：https://github.com/osqp/osqp/archive/refs/tags/v0.6.2.zip
2.配置交叉编译环境
2.1创建交叉编译工具链文件（aarch64-toolchain.cmake）
新建文件aarch64-toolchain.cmake，使用gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu进行交叉编译，文件中的具体内容如下：
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(COMPILER_PATH "/d/yilai/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin")
set(CMAKE_C_COMPILER "${COMPILER_PATH}/aarch64-linux-gnu-gcc.exe")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${COMPILER_PATH}/aarch64-linux-gnu-g++.exe")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
2.2创建构建目录并运行 CMake
cd /d/yilai/3rdparty/osqp-0.6.2 //切换目录
rm -rf build-aarch64 //若文件夹存在则先清除
mkdir build-aarch64 //新建文件夹
cd build-aarch64 //切换目录
(rm -rf build-aarch64 && mkdir build-aarch64 && cd build-aarch64)
cmake .. \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../aarch64-toolchain.cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DENABLE_MKL_PARDISO=OFF
2.3编译
make -j4
3.交叉编译结果
3.1交叉编译完成
3.2build-aarch64文件夹中生成的
3.3out文件夹中生成的
