apollo

09.Monitor模块详解免责声明本文档仅供学习和技术研究使用,内容基于 Apollo 开源项目的公开资料和代码分析整理而成。文档中的技术实现细节、架构设计等内容可能随 Apollo 项目更新而变化。使用本文档所述技术方案时,请以 Apollo 官方最新文档为准。

13.Dreamview模块详解免责声明本文档仅供学习和技术研究使用,内容基于 Apollo 开源项目的公开资料和代码分析整理而成。文档中的技术实现细节、架构设计等内容可能随 Apollo 项目更新而变化。使用本文档所述技术方案时,请以 Apollo 官方最新文档为准。

14.Calibration模块详解免责声明本文档仅供学习和技术研究使用,内容基于 Apollo 开源项目的公开资料和代码分析整理而成。文档中的技术实现细节、架构设计等内容可能随 Apollo 项目更新而变化。使用本文档所述技术方案时,请以 Apollo 官方最新文档为准。

05.Transform模块详解免责声明本文档仅供学习和技术研究使用,内容基于 Apollo 开源项目的公开资料和代码分析整理而成。文档中的技术实现细节、架构设计等内容可能随 Apollo 项目更新而变化。使用本文档所述技术方案时,请以 Apollo 官方最新文档为准。

Coder个人博客

Apollo VehicleState 车辆状态模块接口调用流程图与源码分析团队博客: 汽车电子社区VehicleState模块是Apollo自动驾驶系统的"状态感知中枢"，负责整合和处理来自Canbus模块的底盘状态数据，为其他模块提供统一、准确的车辆状态信息。该模块通过融合定位、底盘、传感器等多种数据源，生成完整的车辆运动状态，包括位置、姿态、速度、加速度等关键信息，是整个自动驾驶系统决策和控制的基础数据源。

程序员龙一

百度Apollo Cyber RT底层原理解析我最近一直在思考如何深入理解百度Apollo的Cyber RT框架，尤其是它的底层原理。这显然是一个技术性很强的问题，需要系统性地梳理它的架构设计和核心机制，才能讲得透彻。

Coder个人博客

Apollo Canbus 底盘通信模块接口调用流程图与源码分析团队博客: 汽车电子社区Canbus模块是Apollo自动驾驶系统的"神经系统"，负责与车辆底盘进行CAN总线通信。该模块实现了控制指令的发送、车辆状态的接收、底盘数据的解析与封装，是自动驾驶系统与物理车辆交互的关键桥梁。Canbus模块通过标准化的接口支持不同车型的底盘适配，确保控制指令能够准确、实时地传达给车辆执行机构。

Coder个人博客

Apollo Prediction 预测模块接口调用流程图与源码分析团队博客: 汽车电子社区Prediction模块是Apollo自动驾驶系统的"预言家"，负责预测其他交通参与者（车辆、行人、自行车等）的未来行为和轨迹。该模块基于感知结果、地图信息、交通规则等多维信息，为Planning模块提供准确的预测轨迹，是安全决策的重要基础。

apollo配置环境今天又做了次apollo迁移，突然发现之前上次写的一键部署文档忘记编辑今天特地补充一下apollo配置在部署完毕使用的时候需要添加环境配置，

使用 Apollo TransformWrapper 生成相机到各坐标系的变换矩阵在自动驾驶系统中，车辆配备了多种传感器，如相机、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达和定位设备（如 Novatel）。这些传感器各自采集的数据需要统一到同一个坐标系下，才能进行融合处理和后续的感知、定位与决策。例如，相机捕获的图像需要与激光雷达的点云数据进行对齐，从而更准确地识别障碍物或理解环境。

Orin-Apollo园区版本：订阅多个摄像头画面拼接与硬编码RTMP推流本文旨在演示如何在NVIDIA Orin平台上基于Apollo Cyber RT框架，使用C++订阅多个摄像头Topic，对图像进行拼接处理，并通过硬件加速编码实现RTMP推流。该Demo仅用于基础学习。

小庞在加油

Apollo源码架构解析---附C++代码设计示例Apollo是由百度开源的自动驾驶平台，其源码架构设计复杂且高度模块化，是学习大型软件工程设计的绝佳案例。本文将以通俗易懂的方式，结合C++伪代码示例，解读Apollo的核心架构设计思想，帮助初学者理解如何从零构建一个可扩展、高可靠的自动驾驶系统。

Spark读取Apollo配置在spark的提交命令中，增加如上两行，即可实现spark从apollo配置中心中读取自己的数据参看Apollo

如何基于Gone编写一个Goner对接Apollo配置中心（下）—— 对组件进行单元测试项目地址：https://github.com/gone-io/gone原文地址：https://github.com/gone-io/goner/blob/main/docs/test_goner.md

暮色念了红尘

【SY2】Apollo10.0 Cyber基于Writer/Reader的通信方式部分配置如实验一https://blog.csdn.net/weixin_60062799/article/details/145029669?spm=1001.2014.3001.5501

Spring（七）Spring Cloud----Feign、Zuul和ApolloSpring Cloud Feign基于Netflix Feign实现，整合了Spring Cloud Ribbon与Spring Cloud Hystrix。并且，它还提供了一种声明式的 Web 服务客户端定义方式。

不知道是谁2

百度Apollo打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态技术文档｜打通与ROS的通信，扩展自动驾驶系统生态_Apollo开发者社区 (baidu.com)

科普文：微服务之Apollo配置中心由于Apollo 概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多，各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高，配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制…… 在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越无法满足开发人员对配置管理的需求。因此 Apollo 配置中心应运而生！

与Apollo共创生态：探索自动驾驶的未来蓝图就在2024年4月19日，在这个激动人心的时刻，百度Apollo迎来了重要时刻 - Apollo开放平台的七周年大会。Apollo开放平台自2017年启动以来，已经成为自动驾驶技术领域的重要推动者，七年来，Apollo开放平台一路走来。见证了自动驾驶技术的蓬勃发展与不断演进。这是一个值得庆祝的里程碑，也是一个回顾过去、展望未来的重要时刻。在这次盛会上，我们不仅感受到了其技术的飞速进步，更深刻体会到了合作与共创的重要性。来自全球各地的开发者、合作伙伴齐聚一堂，分享彼此的成就和经验，共同探讨未来的发展方向。

《与 Apollo 共创生态——Apollo7周年大会干货分享》🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~”