飞马SLAM手持激光扫描仪数据处理

1 问题描述

使用飞马SLAM手持激光扫描仪采集数据后，我们需要对数据进行解算处理。本文以SLAM100为例进行操作说明。

2 操作步骤

• 打开飞马无人机管家。点击SLAM应用里的处理程序。
  
• 点击 文件 >> 新建工程。
  
• 选择数据文件夹。
  
  
  数据说明：
  
• 添加控制点数据。
  
• 添加完成后，可编辑控制点进行查看，检查数据顺序是否一一对应。
  
• 点击一键解算（也可以先一键解算，在添加控制点进行重定向）
  
  
• 等待解算完成。
  

3 成果说明

4 常见问题

4.1 控制点提取