在锂电铜箔生产中，生箔机产出的铜箔卷需要经过裁切、拔轴、包装、入库等多个环节。传统方式下，拔轴依靠人力或简易机械，包装过程需要多人配合搬运、开箱、投干燥剂、合盖捆扎，不仅效率低，而且容易损伤铜箔边缘，包装一致性差，数据难以追溯。
随着锂电行业对产能和质量的要求不断提升，铜箔包装线的自动化、智能化升级已成为头部企业的共同选择。
SNK施努卡针对铜箔包装场景，开发了一套全自动铜箔包装线，覆盖从AGV转运、自动插拔轴、CCD定位装箱，到自动开盖、投干燥剂、合盖捆扎、立库入库的全流程。本文将详细拆解这套系统的工作流程与核心技术指标，帮助您了解铜箔包装自动化的可行路径。
一、铜箔包装环节的常见痛点
|-------|--------------|----------------------|
| 环节 | 传统方式 | 典型问题 |
| 拔轴 | 人工使用撬棍或简易拔轴器 | 劳动强度大，气涨轴易损坏，拔轴时间不固定 |
| 转运 | 人工叉车或手动AGV | 磕碰风险高，路径不可控 |
| 装箱定位 | 人工目测对中 | 铜箔卷与木箱间隙不均，运输中晃动损伤 |
| 干燥剂投放 | 人工拆包、投放 | 漏投、多投，受潮风险 |
| 开盖/合盖 | 人工搬运木箱盖 | 效率低，盖板磕碰 |
| 捆扎 | 半自动打包机 | 捆扎位置不一致，需人工辅助 |
| 数据追溯 | 纸质记录 | 难以查询，无法对接MES |
后果：每条包装线通常需要6-10人，单卷包装耗时8-15分钟，且存在质量隐患。
二、SNK施努卡全自动铜箔包装线：工作流程拆解
本系统分为两大模块：自动插拔轴单元 与自动包装线单元，通过AGV/RGV、桁架机械手、CCD视觉、输送线、立库接驳实现全流程无人化。
2.1 自动插拔轴单元
步骤1：AGV转运上料
生箔机裁切后的铜箔卷，由AGV小车自动转运至自动插拔轴设备的上料位置。
步骤2：气涨轴自动放气
设备自动识别铜箔卷的气涨轴并执行放气操作，无需人工干预。
步骤3：RGV托举并转运
RGV（有轨穿梭车）自动移动到取料位，托举铜箔卷至自动拔轴站。
步骤4：自动拔轴与缓存
拔轴机构将气涨轴从铜箔卷中心孔中平稳拔出，并移送至缓存架，供后续重新使用。
步骤5：桁架机械手取料+CCD视觉定位装箱
桁架机械手抓取拔轴后的铜箔卷，移向空木箱。
安装在机械手上的CCD相机拍摄木箱内腔位置，算法自动计算位置偏差，并实时补偿机械手轨迹，将铜箔卷精准放入空木箱（对中误差≤±3mm）。
数据参考：自动插拔轴单元单卷处理时间≤90秒（从AGV到位到装箱完成），较人工方式效率提升约4倍。
2.2 自动包装线单元
步骤6：木箱库自动取箱
中控调度系统根据铜箔卷规格指令所需箱型，木箱库的桁架机械手自动抓取空木箱，放置于输送线。
步骤7：自动开盖
输送线将空木箱运送至开盖工位，桁架机械手将上盖取下，暂存于上盖缓存平台；下箱体继续输送。
步骤8：干燥剂自动投放
下箱体到达干燥剂投包工位。龙门式投包机从振动盘上拾取干燥剂包，按照设定数量（例如2包/箱）精准投放至木箱底部。
步骤9：AGV转运下箱体至插拔轴工位
输送线将已投放干燥剂的下箱体送至出料口，由AGV托运至自动插拔轴单元的称重居中工位，等待铜箔卷放入。
步骤10：成品入箱
插拔轴单元完成铜箔卷精准入箱后，AGV再将满载下箱体托运至包装线进料口。
步骤11：自动合盖
输送线将下箱体运送至合盖工位，桁架机械手从缓存平台取回上盖，精准盖合（合盖对位误差≤±2mm）。
步骤12：自动捆扎
合盖后的木箱继续输送至捆扎工位，自动捆扎机按照预设位置（通常为两道）完成打包带捆扎。
步骤13：立库入库
捆扎完毕的木箱输送至入立库工位，入库桁架机械手叉起木箱，转运至立库输送线，完成入库缓存。
数据参考：从空木箱出库到成品入库，单箱包装节拍≤3分钟（不含AGV转运等待），整线设计产能≥120箱/小时。
三、核心技术亮点
|---------------|------------------------------------------|
| 技术点 | 功能与价值 |
| 自动插拔轴 | 气涨轴自动放气、拔出、缓存，减少人工操作，避免轴体损伤 |
| RGV+AGV协同 | 有轨穿梭车与无轨AGV配合，实现铜箔卷在插拔轴与包装线之间的高效流转 |
| CCD视觉定位装箱 | 实时计算木箱位置偏差并补偿机械手轨迹，确保铜箔卷与木箱间隙均匀，避免运输晃动损伤 |
| 干燥剂自动投包 | 龙门投包机+振动盘供料，投包数量精准可调，杜绝漏投、多投 |
| 自动开盖/合盖 | 桁架机械手配合输送线，对开盖、合盖位置闭环控制，无需人工搬运沉重的木箱盖 |
| 全流程MES对接 | 每一卷铜箔的拔轴时间、装箱时间、干燥剂批次、捆扎参数自动上传，支持全生命周期追溯 |
四、客户收益参考
以某铜箔头部企业（年产铜箔5万吨）的包装线改造为例：
|------------|-------------|-----------------|
| 指标 | 改造前（人工/半自动） | 改造后（SNK施努卡全自动线） |
| 单卷包装平均耗时 | 10分钟 | ≤2.5分钟 |
| 整线操作人员 | 8人/班 | 1人（巡检） |
| 铜箔边缘损伤率 | 约0.5% | ≤0.05% |
| 干燥剂漏投率 | 约0.3% | 0% |
| 包装数据可追溯性 | 无 | 全自动记录，可追溯 |
| 年节省人工及质量成本 | --- | 约120万元 |
以上数据基于该企业2024年第四季度验收报告，实际效果因现场条件而异。
五、设备适应性与扩展性
- 适用铜箔规格：卷径范围Φ300-800mm，卷重≤2.5t，宽度300-1500mm。
- 木箱类型：支持标准型、定制型木质包装箱，程序内可预设多种箱型参数。
- 干燥剂类型：兼容袋装干燥剂、颗粒干燥剂（需更换投包模块）。
- 系统对接：提供标准接口与立库WCS、车间MES系统对接，实现生产指令下发与状态反馈。
铜箔包装线的自动化不仅是"减人"，更是质量一致性、过程可追溯、产能可扩展 的系统工程。SNK施努卡通过自动插拔轴、视觉引导装箱、全自动包装线、与立库无缝对接，帮助铜箔生产企业实现从生箔机到成品入库的全流程无人化。