EXIT外部中断 - 技术栈

NVIC根据每个中断的优先级分配先后顺序，然后根据唯一的输出口告诉cpu该处理哪个中断，所以中断优先级不是由cpu分配的，cpu不参与分配优先级

1、外设（EXTI/TIM/ADC/USART）

这些是 STM32 里能产生中断的外设，它们会把中断请求信号发给内核里的 NVIC。

**2、NVIC（嵌套向量中断控制器）**它是 Cortex-M 内核里专门管理中断的 "中枢"：

接收所有外设发来的中断请求
给每个中断分配优先级（图里的 0~15，数字越小优先级越高）
裁决谁先执行，还支持 "高优先级打断低优先级" 的嵌套

3、CPU

最终由 NVIC 通知 CPU 去执行对应的中断服务函数。

响应优先级：

数字越小，优先级越高；高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断

抢占优先级：

数字越小，优先级越高；仅在抢占优先级相同时生效，不支持打断

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，两个优先级相同的按中断号排队

抢占优先级 = 急诊优先级急诊病人（高抢占优先级）可以直接插队，打断正在看病的普通病人（低抢占优先级）。
响应优先级 = 挂号顺序同样是普通病人（抢占优先级相同），谁挂号早（响应优先级高）谁先看，不能互相插队。

EXTI 外部中断

触发响应方式：中断/事件响应

正交波形：根据相位差（90°）正向a波超前b波90°，反向a波落后b波90°，旋转编码器里面两个触电，正向旋转两边的触点相位相差90°，根据超前和滞后判断正向还是反向

代码初始化：GPIO->AFIO->EXIT->NVIC->CPU

1、时钟配置

2、引脚配置

3、绑定 PAx到 EXTIx（AFIO）

4、初始化exit

5、初始化nvic

复制代码

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

中断函数（无参数无返回值）
中断函数的名字都是固定的，可以去启动函数里面找

此时选EXTI15_10_IRQHandler

用这个要先进行中断标志位的判断

EXTI_GetITStatus使用这个函数看中断标志位

中断程序结束后，要记得调用清除中断标志位的函数，不然只要中断标志位置一了，程序就会跳转到中断函数，如果不清除中断标志位，那它就会一直申请中断，就卡死了