523：MVVM 检测业务

MVVM

Base

csharp 复制代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace WpfApp5
{
    public  class InotifyBase:INotifyPropertyChanged
    {
        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
        protected void OnPropertyChanged([CallerMemberName] string propertyName=null)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
        }
    
    }
}

csharp 复制代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Input;

namespace WpfApp5
{
    public class RelayCommand : ICommand
    {
        private Action _execute;
        private Func<bool> _canExecute;

        public RelayCommand(Action execute, Func<bool> canExecute = null)
        {
            _execute = execute ?? throw new ArgumentException(nameof(_canExecute));
            _canExecute = canExecute??(() => true);
        }
        public RelayCommand(Action execute)
        {
            _execute = execute ?? throw new ArgumentException(nameof(_canExecute));
            _canExecute = () => true;
        }

        public event EventHandler CanExecuteChanged {
            add { CommandManager.RequerySuggested += value; }
            remove { CommandManager.RequerySuggested -= value; }
        }

        public bool CanExecute(object parameter)=>
            _canExecute();
        //{
        //    throw new NotImplementedException();
        //}

        public void Execute(object parameter)=>
            _execute();
        //{
        //    throw new NotImplementedException();
        //}
    }
    
}

ViewModel

csharp 复制代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;

namespace WpfApp5
{
    public class MainViewModel: InotifyBase
    {
		private string  name;

		public string  Name
		{
			get { return name; }
			set { name = value;
				OnPropertyChanged();
			}
		}
		public RelayCommand CCommand { get; set; }
		public MainViewModel()
		{
			CCommand = new RelayCommand(cc);
			Name = "张三";
        }

        private void cc()
        {
           // throw new NotImplementedException();
		   MessageBox.Show("Hello " + Name);
        }
    }
}

View

csharp 复制代码

<Window x:Class="WpfApp5.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfApp5"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition/>
            <RowDefinition/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <StackPanel Grid.Row="0" Orientation="Horizontal" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top">
            <Button Content="Button 1" Margin="5" Command="{Binding CCommand}"/>
            <TextBox Text="{Binding Name}"/>
        </StackPanel>
    </Grid>
</Window>

csharp 复制代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace WpfApp5
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            this.DataContext = new MainViewModel();
        }
    }
}

X 光检测业务流程梳理

基础框架

设备启动流程：打开 X 光机 → 初始化平板探测器 → 自检 XY 运动平台 → 设备就绪；

（1）设备启动流程：对应硬件 SDK 对接、运动控制、WPF 状态绑定

打开 X 光机：通过硬件 SDK下发设备上电指令，持续轮询设备状态，确认上电成功；

初始化平板探测器：调用探测器 SDK 接口完成初始化，配置图像采集的基础参数，同时处理通信失败、硬件报错等异常；

自检 XY 运动平台：下发原点回归指令，读取轴卡状态，校验限位、电机运行状态，自检失败时在上位机弹窗提示；

设备就绪：通过 WPF 数据绑定，更新界面设备状态，解锁扫描按钮，控制 UI 的启用 / 禁用。

扫描检测流程：配置扫描参数 → XY 轴移动至起始位置 → 触发 X 光发射 + 图像采集 → 调用自研算法分析 → 结果展示 + 数据保存 + 报表生成；

（2）扫描检测流程：对应 WPF 界面、运动控制、Halcon 图像、数据库、报表

配置扫描参数：通过 MVVM 双向绑定，实现扫描参数的界面配置，同时校验参数数值范围，最后将参数下发至硬件；

XY 轴移动至起始位置：下发绝对定位指令，等待轴卡反馈到位信号，完成点位移动；

触发 X 光发射 + 图像采集：实现同步触发逻辑（上位机核心难点），控制 X 光发射和探测器图像采集的时序，采集后将图像转为HImage格式，适配 Halcon 处理；

调用自研算法：调用 Halcon 自研算法接口，传入图像数据，接收缺陷的坐标、大小、类型等结果；

结果展示 + 数据保存 + 报表生成：在 WPF 界面可视化标记缺陷位置，使用 SQLite 存储图像和检测数据，最后自动生成 Excel 检测报表。

（3）核心术语的岗位化理解

硬件 SDK 适配

封装 X 光机、探测器、运动轴卡的 SDK 指令，实现上位机和硬件的通信；

灰度图像

图像的 WPF 界面显示，以及为 Halcon 算法提供图像数据；X 光拍摄出来的基础画面，只有明暗灰度、无彩色，是算法分析的原始素材。

XY 扫描平台

运动控制的点位移动、原点回归等逻辑；电机驱动的运动机构，带动产品前后左右移动，完成全覆盖扫描作业。

硬件 SDK 适配：调用设备官方接口程序，实现上位机操控 X 光机、探测器、运动轴，收发指令与数据。

缺陷检测、三维重建：

调用算法，并将算法的分析结果可视化展示。

缺陷检测：通过图像分析，识别产品内部裂纹、气泡、杂质等不良瑕疵。

三维重建：把多张二维扫描图像整合，还原产品立体内部结构，精准判断缺陷位置与深度。

X 光平板探测器

X 光成像核心硬件，接收射线信号，转换成数字图像，负责图像采集

速记小关联

平台走位→探测器拍片→生成灰度图→算法查缺陷→可立体建模→全程靠 SDK 对接硬件

运动控制基础

X光场景运动控制

适合口头沟通、面试应答，好记易懂

运动平台核心作用

搭载并带动工件平稳移动，配合X光射线完成产品全覆盖扫描，获取完整内部成像，保障检测无盲区。

核心交互逻辑（固定时序流程）

上位机下发运动控制指令 → 轴卡接收指令驱动XY平台移动 → 平台抵达指定位置、反馈到位信号 → 触发X光发射与图像采集

4项基础运动指令&实际用途

点位定位
控制轴移动到预设扫描起始坐标，做好拍摄准备。
匀速扫描
控制平台低速平稳连续移动，同步逐帧采集图像。
设备回零
开机自检、每次检测结束后，让轴回归基准原点，校准坐标位置。
急停停止
遇到异常、故障时立刻终止运动，保护设备与工件安全。