- SRAM ： static random access memory
时钟 ： 高低变化的方波信号
72MHz
时钟树
- 分频器 ： 对频率做除法
- 复用器： 从多路信号中选择一路，，作为输入信号
- 锁相环： 对频率做乘法
树根：
两套时钟树
- HSI ： high speed internal
全称： high speed internal oscillator 高速内部振荡器 - HSE ： high speed external
- LSE ： low speed external
- LSI： low speed internal
RCC ： reset and clock controller
高速树
低速树
高速时钟源
低速时钟源
内部时钟源，，精度不高，，，如果对精度有要求，需要外接时钟源
AHB : advanced high-speed bus : 高级高速总线
APB1 ： advanced peripheral bus 1 ： 高级外设总线1
APB2 ： advanced peripheral bus 2 ： 高级外设总线2
HCLK ： 全称 AHB clock ： 高级高性能总线时钟，，系统时钟SYSCLK分频得到
PCLK1 : APB1 peripheral clock : APB1外设时钟，，低速外设总线，，，， HCLK分频得到
PCLK2 ： APB2 peripheral clock
HSI / HSE : high speed internal/external 振荡时钟
时钟树的初始状态
RCC ： reset and clock controller
锁相环： phase locked loop ，，，锁相环，， 相位锁定环路
PLL ： 内部会 比较相位，自动调整频率，保持同步
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HSI： 内部RC振荡器
- 不用外部晶振
- 成本低
- 上电直接用
- 电路简单
- 频率会漂，，， 理论8MHz，，实际7.8MHz
HSE：
- USART串口，， 要求双方波特率一致，，如果时钟不准，双方节奏对不上，，会丢数据，，乱码
USB ：
指令预取
instruction prefetch
等待周期 ; wait state
cpu太快了，flash太慢了，， cpu只能傻等，，这个等待时间叫 等待周期
预取缓冲区 ： prefetch buffer
定时器
- 高级定时器
- 通用计时器
- 基本定时器
预分频器
周期： 转一圈用多少秒
分辨率： 最小能区分的时间单位 ，，， 普通的机械表，，分辨率就是1s，，，电子表是1ms更新一次，，分辨率就是1ms，，0.001s，0.002s
有的系统，，虽然时钟周期很小，，但是不一定真的能达到那个分辨率，，比如，软件延迟，采样限制，adc精度，滤波都会影响
stm32专门给TIM加了，，自动倍频器
APB总线上的很多外设不需要太高频率，，， APB1可以降速，降低 功耗和总线压力，，，，但是定时器需要高精度，，
比如 PWM，输入捕获，编码器，高频计数，，都需要高频时钟，，所以stm32专门给TIM加了个自动倍频器，，根据APB分频情况自动切换
APB1 时钟 = HCLK / APB1分频器 ，，， 如果分频器为1，， 那么PCLK1 = 72MHz，，， 但是 APB1最大只能36MHz，，，不可能72Mhz，，也就是说，，分频器=1，这个配置本身就是非法的，，所以正常配置必须 除以2
寄存器预加载
影子寄存器 ： shadow register
活动寄存器 ： active register
解决，，运行过程中修改参数导致定时器混乱
活动寄存器： 真正工作的
影子寄存器 ： 先暂存，，等到更新时间 update event 发生时，把影子寄存器复制到活动寄存器
这种缓存的机制，，叫做寄存器的预加载
scaler ： 脉冲计数器，， ，