esp开发与应用（继电器的使用）

继电器本身是一个机械装置，人们常用它来控制大电压、大负载系统。实际上，它有点类似于mos管的意思。但事实上，继电器的作用还有很多，比如它可以用于卷帘门的开关、电机的启动、自动化上下电测试等等。因为控制端的电源，和被控制端的电源都是分开的，所以这也就是说，我们可以通过一个小得mcu模块，就可以控制更加复杂的的模块和装置。

1、继电器的接口

继电器一般来说有六个引脚，左边三个是dc+、dc-、in，右边三个是com和两个nc。

2、电线连接

继电器的连接也不是很复杂。这里因为用的测试模块是esp32，所以左边的话，一般就是dc+接5v，dc-接地，in就接一个esp的gpio口即可。右侧的话，其实就是负载端，因为测试条件的限制，我们选择com接3.3v，nc接一个led灯，led灯再接到gnd上。整个led灯就类似于一个负载。

3、gpio口的选择

这边的gpio可以随便选择，不失一般性，我们就选择gpio 13。

4、ai编写代码

和前面的几个case比较，继电器的编写是比较简单的。基本上和ai说一下，用esp32的gpio 13口生成一个led闪烁的sample代码，这个时候没啥问题的话，很快就可以得到对应的代码。拿到代码后，没啥问题就可以直接编译、烧入、测试了。

复制代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

// Define GPIO13 as the LED pin
#define BLINK_GPIO 13

void app_main(void)
{
    // Configure GPIO13 as output mode
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << BLINK_GPIO);
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    gpio_config(&io_conf);

    printf("GPIO13 Blink Program Started\n");

    while (1)
    {
        // Turn LED on
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        printf("Switch ON\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

        // Turn LED off
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        printf("Switch OFF\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

5、测试和验证

验证的时候，就会发现继电器有一个明显的特征。那就是吸合和松开的时候，都有声音。这是继电器自身很重要的一个特点。如果测试的时候发现，led灯没有闪烁，或者继电器也没有声音发出来，这个时候就要回去好好检查一下电路了。整体来说，继电器的实验本身，硬件电路是要比软件复杂一点点，稍不注意，就很容易弄错。