在 Ubuntu 下烧写 S32G399a QNX BSP 到 SD 卡、在硬件上启动并配置环境。

aFakeProgramer2026-05-26 18:07

一、在 Ubuntu 系统中烧写 BSP 到 SD 卡

1. 确认 SD 卡设备名

bash

复制代码

lsblk

查看 SD 卡对应的设备名，通常是 sdb 或 sdc
注意： 确认设备名无误，避免写错导致硬盘数据丢失

2. 烧写镜像（修改对应的设备名）

bash

复制代码

sudo dd if=qnx-s32g399ardb3-bsp41.0.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress conv=fsync

if=：输入文件（BSP 镜像）
of=：输出设备（SD 卡，如 /dev/sdb，不要带分区号）
bs=4M：块大小 4MB
status=progress：显示烧写进度
conv=fsync：确保数据完全写入

二、启动硬件并配置 U-Boot 环境变量

1. 插入 SD 卡到硬件

2. 通过串口登录

波特率：115200

3. 进入 U-Boot 命令行（按回车键中断启动）

4. 设置 U-Boot 环境变量

bash

复制代码

setenv bootqnx 'run loadfdt; setenv image ifs-s32g399a-rdb3.ui ; run loadimage ; bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr}'
setenv bootcmd 'run bootqnx'
saveenv

输出示例：

text

复制代码

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

5. 重启板卡

bash

复制代码

reset

重启后会看到类似输出：

复制代码

resetting ...
NOTICE:  Reset status: Destructive Reset (RUN)
NOTICE:  BL2: v2.10.0   (release):bsp41.0_rc7-2.10
NOTICE:  BL2: Built : 09:32:10, May 27 2024
NOTICE:  BL2: Booting BL31

三、进入 QNX 系统后的网络配置

1. 设置 IP 地址

网卡接口名：dwceqos0
示例 IP：192.168.56.60
子网掩码：255.255.255.0

bash

复制代码

ifconfig dwceqos0 inet 192.168.56.60 netmask 255.255.255.0 up

2. 挂载 NFS 共享目录

前提： 需要先在主机端按照文档配置好网桥

bash

复制代码

fs-nfs3 -v 192.168.56.2:/var/etas/vrte/export/60 /opt

fs-nfs3：NFS v3 挂载命令
-v：详细模式
192.168.56.2：NFS 服务器 IP
/var/etas/vrte/export/60：服务器共享目录
/opt：本地挂载点

四、笔记要点总结

步骤	关键命令	说明
查看 SD 卡	`lsblk`	确认是 sdb 还是 sdc
烧写镜像	`dd if=... of=/dev/sdb ...`	注意 of 是设备，不是分区
串口登录	波特率 115200	使用 minicom / putty 等
设置 U-Boot	`setenv bootcmd ...`	配置自动启动 QNX
QNX 配 IP	`ifconfig dwceqos0 inet ...`	配置网络
挂载 NFS	`fs-nfs3 ... /opt`	需要先建好网桥