在 Ubuntu 下烧写 S32G399a QNX BSP 到 SD 卡、在硬件上启动并配置环境。

一、在 Ubuntu 系统中烧写 BSP 到 SD 卡

1. 确认 SD 卡设备名

bash

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lsblk

查看 SD 卡对应的设备名，通常是 sdb 或 sdc
注意： 确认设备名无误，避免写错导致硬盘数据丢失

2. 烧写镜像（修改对应的设备名）

bash

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sudo dd if=qnx-s32g399ardb3-bsp41.0.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress conv=fsync

if=：输入文件（BSP 镜像）
of=：输出设备（SD 卡，如 /dev/sdb，不要带分区号）
bs=4M：块大小 4MB
status=progress：显示烧写进度
conv=fsync：确保数据完全写入

二、启动硬件并配置 U-Boot 环境变量

1. 插入 SD 卡到硬件

2. 通过串口登录

波特率：115200

3. 进入 U-Boot 命令行（按回车键中断启动）

4. 设置 U-Boot 环境变量

bash

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setenv bootqnx 'run loadfdt; setenv image ifs-s32g399a-rdb3.ui ; run loadimage ; bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr}'
setenv bootcmd 'run bootqnx'
saveenv

输出示例：

text

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Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

5. 重启板卡

bash

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reset

重启后会看到类似输出：

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resetting ...
NOTICE:  Reset status: Destructive Reset (RUN)
NOTICE:  BL2: v2.10.0   (release):bsp41.0_rc7-2.10
NOTICE:  BL2: Built : 09:32:10, May 27 2024
NOTICE:  BL2: Booting BL31

三、进入 QNX 系统后的网络配置

1. 设置 IP 地址

网卡接口名：dwceqos0
示例 IP：192.168.56.60
子网掩码：255.255.255.0

bash

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ifconfig dwceqos0 inet 192.168.56.60 netmask 255.255.255.0 up

2. 挂载 NFS 共享目录

前提： 需要先在主机端按照文档配置好网桥

bash

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fs-nfs3 -v 192.168.56.2:/var/etas/vrte/export/60 /opt

fs-nfs3：NFS v3 挂载命令
-v：详细模式
192.168.56.2：NFS 服务器 IP
/var/etas/vrte/export/60：服务器共享目录
/opt：本地挂载点

四、笔记要点总结

步骤	关键命令	说明
查看 SD 卡	`lsblk`	确认是 sdb 还是 sdc
烧写镜像	`dd if=... of=/dev/sdb ...`	注意 of 是设备，不是分区
串口登录	波特率 115200	使用 minicom / putty 等
设置 U-Boot	`setenv bootcmd ...`	配置自动启动 QNX
QNX 配 IP	`ifconfig dwceqos0 inet ...`	配置网络
挂载 NFS	`fs-nfs3 ... /opt`	需要先建好网桥