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【Qnx】使用ClockCycles完成计时功能定时器是很多需求场景下，会采用的功能实现。比如解决这个问题，可以考虑使用机器时间、以及加锁，或者让timer和数据处理在一个线程中。

PTPD 在 QNX 系统上的授时精度验证与误差排查PTPD是一种时间同步的开源实现，在不同操作系统上的表现可能存在显著差异。本文通过在QNX系统上运行PTPD，针对其授时精度进行详细验证，并对出现的误差进行深入排查和分析，旨在提升QNX系统中的时间同步精度。

自定义线程管理类：解决std::thread()线程创建失败的优化方案为了解决std::thread()线程创建失败的问题，我们常常遇到系统资源紧张导致pthread_create()函数返回EAGAIN错误，进而可能抛出std::system_error异常，如“Resource temporarily unavailable”或类似的错误信息。

适配qnx和linux平台的线程管理类封装封装代码仓库： https://gitee.com/liudegui/my_thread尝试封装一个基于C++11的多线程控制与调度类，适配QNX和Linux平台，且代码符合Misra标准。它提供了以下主要功能：

[qnx] 通过zcu104 SD卡更新qnx镜像的步骤本文演示如果给Xlinx zcu104开发板刷入自定义的qnx镜像如下图所示，将1拨到On,2,3,4拨到Off，即为通过SD启动。

诡异的bug之dlopen本文给大家分享一个比较诡异的bug，是关于dlopen的，我大致罗列了我项目中使用代码方式及结构，更好的复现这个问题，也帮助大家进一步理解dlopen.