今天要讲的这个实战案例是以乐高拼装产线为实操对象的安全回路设计；
项目概述：
本次乐高拼装线项目，根据产品形状、型号的不同，每一个工站单独负责一种乐高配件的拼装作业，工站之间相互独立、互不干扰。
单工位的安全回路设计逻辑相对简单的，非常适合作为安全回路入门。
安继的选用：
这个项目我们选用的是菲尼克斯安全继电器来完成安全逻辑的控制
型号：PSR-SPP-24DC/SDC4/2X1/B （ PXC.2981499 ）；
如下图所示：
型号说明：
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- 适配场景：支持急停按钮、安全门、磁性开关、安全光栅等所有常规安全元件；
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- 安全等级：最高支持 SIL 3、Cat.4、PL e；
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- 执行标准：完全符合 EN ISO 13849 工业安全标准；
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- 硬件配置：自带2路安全常开输出触点，集成TBUS扩展接口，支持后期回路拓展；
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- 工作模式：支持自动激活、手动复位两种模式，适配不同现场工况；
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- 接线优势：可插拔直插式接线端子，布线美观、检修便捷、不易出错；
可扩展接线图如下：
双通道急停监控接线图如下：
整体安全设计思路 （ 以一个单工站为例****）****
首先在我们这个组装工站上主要就是一个协作机器人，还有一个阀岛，我们把这两块的防护考虑好就可以了。
那我们做安全回路的思路就是：工站内急停拍下 → 阀岛断电 + 协作机器人紧急停机 → 锁定设备危险动作，全方位保障人员作业安全。
整个安全回路采用双通道监控设计，完全满足高等级工业安全规范。
下面是我们安全回路的原理图图纸：给大家拆解图纸核心接线点位，新手直接照搬即可！
**A1 、 A2 **端子：****接入DC24V工作电源，为安全继电器本体提供工作电压。
****接线端子：****A2、S22/S11、S10、S12，双通道急停监控回路（核心安全回路）；
**Y30 **端子：****接入PLC输入点，作为安全继电器状态反馈信号；
****回路复位激活：****通过PLC输出点控制中间继电器线圈，远程控制安全继电器复位、激活安全回路；
如下图所示：
以上就是我们乐高拼装单工站的安全回路的设计电路图。
总结： 动作流程
1、****正常工作状态：****安全继电器A1/A2正常供电，双通道急停回路闭合，安全回路导通，协作机器人、阀岛正常运行，Y30向PLC持续发送「安全回路正常」反馈信号。
2、****急停触发状态：****工位急停按钮按下 → 双通道监控信号断开 → 安全继电器瞬时动作 → 安全输出触点断开 → 阀岛断电、协作机器人紧急停机，设备立即停止所有危险动作。
3、****设备复位恢复：****现场排查安全隐患、确认无风险后，PLC输出控制信号，驱动继电器激活安全继电器复位 → 安全回路重新导通 → 设备恢复待机、可正常启动运行。
下期我们会继续分享在不同项目中，我们使用安全继电器和安全PLC的电路设计。