今天要讲的这个实战案例是以电芯装配测试线为实操对象的安全回路设计；
项目概述：
本次电芯测试检测产线项目，我们就以电芯上料这个区域来讲安全回路的设计。
这个上料区有安全围栏，这个安全区域包含有A、B两台上料机器人,两台滚筒上料变频电机、六台滚筒线移栽伺服电机、上料区安全光栅、安全门，区域急停按钮等等。
整体布局如下图所示：
上料区整体采用全封闭围栏防护，多台设备协同运行，工况复杂、变数众多。这要求安全系统必须可靠：全部安全信号统一汇集、逻辑集中处理。
安全控制器的选用： 这个项目我们选用的是SICK** **的安全控制器作为整套安全回路的核心控制单元。
型号：FLX3-CPUC200 （ SICK.1085351 ）；
接口说明：
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左侧I1-I12：安全输入通道（接收安全传感器信号）
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右侧Q1-Q4/A1-A2：安全输出通道（驱动安全负载）
不知道大家在做产线项目时，都是选用什么安全元件来做安全回路的？哪种用着更稳、更少出问题？
整体安全设计思路 ：
根据现场实际工况及锂电行业规范，将区域内全部安全设备的信号统一接入安全控制器。区域内急停、安全光栅、防护门、机器人安全反馈、变频器使能与故障信号、伺服STO，均实现集中管控。
安全回路原理图图纸： （ 给大家拆解图纸核心接线点位****）****
- 控制器内部运行安全逻辑：
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所有安全信号正常的情况下，控制器内部安全输出通道闭合。
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如果出现任一安全信号异常，控制器立即切断对应安全输出通道。
- 控制器的接线：
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现场的安全设备（上下料光栅、急停按钮、安全门等）以双通道冗余方式接入-XF01控制器的安全输入端子（左侧 X1~X12）。
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控制器的安全输出信号，通过端子Q1/Q2/Q3/Q4输出，驱动-KA01~-KA06继电器线圈。
- 继电 器控制负载回路：
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正常时：继电器线圈得电，触点吸合，负载回路导通，设备正常运行。
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安全触发时：继电器失电触点断开，负载回路切断，设备安全停机。
变频器STO、伺服STO断电:
A面滚筒线上料电机：
B面滚筒线上料电机：
挤压台伺服电机(部分）：
A机器人安全回路：
B机器人安全回路：
急停回路：
上料区安全光栅(显示部分）：
以上就是我们电池包装配测试线的安全回路的设计电路图。
总结： 动作流程
****正常状态：****急停、安全门、安全光栅闭合，安全控制器输入信号正常，内部安全输出通道导通，控制继电器线圈得电吸合，变频器、伺服、机器人STO 使能回路接通，整线设备正常启动运行。
****安全触发状态：****任一安全信号动作（按急停、开门、挡光栅），安全控制器立即切断对应安全输出，关联继电器失电断开，瞬时切断变频器 STO、伺服 STO、机器人安全急停回路。
排除现场安全隐患、关好安全门、离开光栅防护区、松开急停后，安全输入信号恢复正常，随后控制器安全输出重新闭合，继电器复位吸合，STO 回路恢复，最终设备重新上电启动。
下期我们会继续分享在不同项目中，我们使用安全继电器和安全PLC的电路设计。