adc : analog digital converter ： 模拟信号转换成数字信号
变化的电压信号，，， 转换成数字信号
12位，，逐次逼近型adc
采样深度：用多少位2进制来表示采样转换结果
12位二进制数 表示 采样的转换结果，，，
一般adc，，都是10位，12为，，一些高端的adc是用的14位，16位
逐次逼近型：
逐次逼近型： 里面有比较器，，， 从最高的一位开始，，依次往后加，，类似天平慢慢增加砝码
采样保持电路：
adc多路复用 ： 只使用一个adc，，同时去转换多个模拟输入
adc1对应的引脚
常规序列： 后面开关，采样的闭合时间，，，，，，，，，
regular sequence
常规序列： 依次往后执行，，往后闭合开关，采样
外部触发一次之后，， 常规序列就会被一次采样一遍
注入序列：
结果寄存器
通道更少，，，注入序列数字为4，，，4个通道，， 每一个通道有一个单独的寄存器，，，
常规序列只有一个结果寄存器、
注入序列优先级比 常规序列高
常规序列： regular channel group
电位器，光敏电阻，，温度，，电压检测
注入序列 ：injected channel group
电机控制 : pwm某时刻，，精确采样电流
电机，数字电源，高频控制
采样时间
转换时间
adc时钟频率，，要小于 14MHz... 这是stm32F1系列，对adc时钟的要求，，
adc内部不是瞬间转换的，，，
它内部有： 采样保持电路，比较器，，SAR逐次逼近逻辑，，这些都需要时间稳定，，
如果adc时钟太快，，
采样时间 = cycles × 时钟周期
采样时间是55.5个时钟周期，，，
教程里面说的us，，是根据一个固定的时钟周期，，计算出来的
12MHz ===》 4.6us ===》 6分频 ，，， 72/6
转换时间
转换时间一共要计算12个bit位，，每一个bit位需要消耗一个时间周期
总时间 = 采样时间 + 12.5 cycles
SAR ADC 逐次逼近型ADC，，内部不是一下子算出结果，，而是一位一位比较
0.5个周期： 启动比较器，锁存结果，SAR状态切换，，数据同步等
信号源内阻：
内阻越大，充电时间越长，，采样时间越长
·光敏传感器：
转换时间 12.5cycle
采样时间 10.24cycle
常规序列的单通道转换 ： 就是只测一个通道，，，
常规序列
注入序列
控制采样开关，闭合的顺序和闭合的时间
eoc： end of convert 转换完成，，， 常规序列转换完成之后，标志位为1
JEOC： inject end of convert ，，， 注入序列转换完成，，标志位为1
DR ：data register
JDR ： inject data register
一般使用右对齐，，，右对齐好算
adc的参数：
-
连续模式 continue mode ： adc转换完了一次后，会自动再次开始转换，，不用你手动触发，，，采完一次，，立即开始下一次
想实时监测，，比如电位器，电压，波形，传感器
-
对齐方式
默认取右对齐，，有时候只想取高8为，，可以设置为左对齐
-
扫描模式 ：scan mode ： adc会自动按顺序转换多个通道，，，不开扫描模式，，，adc只会转换一个通道，，， 开启扫描模式会一个一个检查
-
自动注入 auto injected
注入组： injected group
常规组转换完成后，，，自动触发 注入组转换，，，即regular完成，，，自动开始injected
如果不开启自动注入，，regular和injected 完全独立，，，自动注入，，一般 电击FOC才大量使用
-
外部触发信号 ： external trigger
由外部事件来启动adc转换，，，而不是cpu手动启动
- 普通方式： 软件触发，，，， cpu手动让adc开始
- 外部触发 ： adc不再自己开始，，而是等待某个事件，，比如：定时器，，pwm，，exti，，TIM_CC,TIM_TRGO
比如，定时固定拍照
校准，， adc会自己测量内部误差，，自动补偿，，官方推荐，，上电后校准一次
、
芯片里面只能存01的数字量，，不能直接存浮点数的电压，，adc会自动转换成 01数字量，，，，可以根据01的数字量还原多少电压