计算机视觉第四课：寻找轮廓（自动框出所有物体）

先上代码

import cv2
import numpy as np

# 1. 读取图片
img = cv2.imread("test.jpg")

# 2. 预处理：灰度 + 模糊（必须做，不然轮廓很乱）
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)

# 3. Canny边缘检测
canny = cv2.Canny(blur, 50, 150)

# 4. 寻找轮廓（核心！）
contours, hierarchy = cv2.findContours(
    canny,                # 边缘图
    cv2.RETR_EXTERNAL,    # 只找最外层轮廓
    cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE # 简化轮廓点（提速）
)

# 打印找到几个物体
print(f"找到 {len(contours)} 个物体轮廓！")

# 5. 把所有轮廓画出来（红色，粗细2）
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 2)

# 6. 显示结果
cv2.imshow("Canny Edge", canny)
cv2.imshow("Detected Contours", img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

1. 寻找轮廓

cv2.findContours(边缘图, 模式, 方法)

2. 画轮廓

cv2.drawContours(原图, 轮廓列表, 画第几个, 颜色, 粗细)

-1 ：画所有轮廓

3. 运行效果