DMA : direct memory access
12个独立可配置的通道，， DMA1有7个通道，，DMA2有5个通道
每个通道都支持软件触发，，和 特定的硬件触发
存储器到存储器 ： 软件触发
外设到存储器 ： 硬件触发有预设的通道，不是想用哪个就用哪个
存储器 ： 内容和地址
- ROM ：
- RAM
flash ：
- 主存储器 main memory
- 系统存储器 system memory
stm32芯片厂家预先烧录好的一段程序区域，，里面最重要的东西 BootLoader（引导程序），，可以让你UART烧录，，USB烧录, 一般不能改 - 选项字节： option bytes
芯片启动配置，安全配置，写保护配置，，，类似STM32的BIOS设置
RAM：
- 运行内存SRAM
- 外设寄存器 ： peripheral register ： 给外设使用的寄存器，，比如GPIO，USART，TIM
- 内核外设寄存器 ： core peripheral ： cortex-M内核自己带的 "特殊外设"，。nvic，sysTick
寄存器是连接软件和硬件的桥梁，，寄存器后面都有一个硬件对应的开关
总线矩阵 ： 左边是主动单元，，decode 专门访问flash的，，，DMA总线
flash是只读的，，如果DMA的目的地址填写了flash的地址，，会出错，，，
外设寄存器，，有的寄存器是只读的，有的寄存器是可读写
传输计数器： 总共需要转运多少次，，每转运一次，，计数器减1
自动重装器： 传输计数器减到0之后，是否要自动重装，，，
如果需要循环模式，，指定一轮工作完成后，是不是需要进行下一轮工作
DMA触发控制：
- 触发源 ： 软件触发，，，硬件触发，，，具体用哪个，，通过M2M指定，，，
软件触发： 以最快的速度触发DMA，，将传输计数器快速清零，，用于存储器到存储器的转运
硬件触发： adc转换完成，串口收到数据，，定时器时间到，，硬件触发
