STM32中断
中断基本概念
中断指主程序运行过程中，某个特定事件或条件发生时，CPU会暂停当前程序执行，去处理中断事件，当中断事件处理完毕后，CPU恢复原来的程序
中断优先级
在STM32中有各种各样的中断，这些中断可能会同时发生，这时候就需要根据预设的优先级来确定哪个中断优先处理
中断嵌套
当处理中断过程中，如果有更高优先级的中断发生，CPU会暂停当前中断，去处理新的更优先级的中断，处理完后再处理当前中断的中断，这种现象就叫中断嵌套
STM32中断
STM32有68个可屏蔽中断通道（F1系列最多的中断数量，实际以手册为准，如：F103C8只有60个），包含EXTI， TIM， ADC， USART， SPI， I2C， RTC等多个外设。这些中断使用NVIC统一管理。每个中断通道有16个可编程的优先级，可以对优先级分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
NVIC基本结构
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），嵌套向量中断控制器，负责中断的统一管理和优先级分配， 是一个内核外设，帮助CPU处理大量中断请求。NVIC作为中断管理单元，承担了中断优先级的划分和管理任务
NVIC中断优先级分组
NVIC有优先级配置寄存器，寄存器宽度为8位（bit）（理论上可以配置优先级0-255）， 但是STM32只使用了其中的高四位，因为大量优先级会增加NVIC的复杂度，从而增加功耗降低速度。使用4位最多可以配置0-16个中断优先级
这4位在进行切分，可切分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级，两个优先级都是数值越小，优先级越高
其中，抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，但无法中断嵌套。如果抢占优先级和响应优先级都一样，则按中断号排队（中断向量表图在本节首）
EXTI外部中断
EXTI外部中断用于监控和响应GPIO端口的电平变化，当指定的GPIO口发生电平变化时，EXTI会立即项NVIC发出中断请求。EXTI的基本功能就是通过监控引脚电平的变化，触发中断并中断CPU的主程序，执行特定的中断处理程序
EXTI四种触发方式：
1、上升沿触发：GPIO电平0->1，产生中断请求
2、下降沿触发：GPIO电平1->0， 产生中断请求
3、双边沿触发：GPIO电平发生上升沿或下降沿时，都会触发中断请求
4、软件触发：可以通过软件手动触发一个中断，而不依赖引脚电平的变化
EXTI支持几乎所有的GPIO口，但是同一个引脚不能同时用于多个中断源例如：PA0，PB0，PC0，虽然是不同的端口，但是引脚编号相同，所以不能同时作为中断引脚，而PA0， PB1，引脚编号不同，可以同时用作中断源。
STM32的EXTI支持16个GPIO引脚， 以及4个特定的外设信号，分别为：
PVD（电源电压检测）输出
RTC（实时时钟）闹钟
USB唤醒信号
以太网唤醒信号
外部中断的触发响应方式：
1、中断响应：CPU暂停当前程序并执行中断程序
2、事件响应：不会触发中断，触发其他外设的操作，不一定需要中断CPU程序
基本结构
EXTI只有16个GPIO通道，但是每组GPIO外设都有16个引脚，所以EXTI的16个通道无法同时满足所有GPIO引脚，为了解决这个问题，STM32引入了AFIO中断引脚选择模块，可以在每组GPIO的16个引脚中选择一个通过AFIO在接入EXTI通道
因此，EXTI的输入信号由16个GPIO通道，加上4个特定外设通道（PVD（电源电压检测）、RTC（实时时钟）、USB唤醒以及以太网唤醒信号），一共20个输入信号。
AFIO作用
AFIO模块的核心作用是为每个GPIO外设引脚选择一个特定的中断通道，相同的引脚（Pin）不能同时触发多个中断。
STM32中AFIO主要完成两个任务：1、复用功能引脚重映射、2、中断引脚选择
中断与事件响应
EXTI分为两种输出：
1、接入NVIC触发中断：中断响应
需要注意的是，其中一部分（如外部中断5-9号和10-15号）可能会触发相同中断，这些中断被STM32整合为共用一个NVIC通道，在使用时，需要根据标志位来区分哪个具体的中断请求被触发。
2、接入其他外设，触发外设操作：事件响应