在 Ubuntu 上安装 NASA GMAT R2026a 轨道设计软件

文章目录

[在 Ubuntu 上安装 NASA GMAT R2026a 轨道设计软件](#在 Ubuntu 上安装 NASA GMAT R2026a 轨道设计软件)
- 软件简介
- 系统要求
- 安装步骤
- - [1. 下载](#1. 下载)
  - [2. 解压](#2. 解压)
  - [3. 安装系统依赖](#3. 安装系统依赖)
  - [4. 运行](#4. 运行)
  - - 命令行模式
    - [图形界面模式（Beta GUI）](#图形界面模式（Beta GUI）)
    - 创建桌面快捷方式（可选）
  - [5. 验证安装](#5. 验证安装)
- 常见问题
- - 启动时提示找不到共享库
  - [macOS 用户](#macOS 用户)
  - 从源码编译
- 参考链接

在 Ubuntu 上安装 NASA GMAT R2026a 轨道设计软件

GMAT（General Mission Analysis Tool）是 NASA 开发的开源空间任务设计、导航与优化软件，适用于从低地球轨道到月球、平动点和深空任务的各类轨道设计与分析。本文记录在 Ubuntu Linux 上安装 GMAT R2026a 的完整过程。

软件简介

GMAT 的核心能力包括：

高保真度轨道模型：支持 JPL SPICE 星历、多种大气密度模型（MSISE 90、NRLMSISE-00）、电离层模型（IRI 2007）等
优化与目标求解：内置优化器和打靶法求解器，支持 SNOPT7 等第三方优化器
脚本与 GUI 双模式：可通过图形界面或自定义脚本语言驱动
可扩展架构：C++ 面向对象设计，支持 MATLAB、Python 接口和自定义插件

GMAT 已被广泛应用于 ARTEMIS、LCROSS、LRO 等任务的设计，以及 ACE、SDO、TESS、WIND 等任务的运营支持。

系统要求

GMAT R2026a 提供两个预编译 Linux 发行版：

发行版	构建平台	已测试兼容
`gmat-ubuntu-x64-R2026a.tar.gz`	Ubuntu 22.04 LTS	Ubuntu 22.04 / 24.04 LTS
`gmat-rhel7-x64-R2026a.tar.gz`	CentOS 7	RHEL 7 / 8 / 9

本文以 Ubuntu 24.04 LTS 为例，使用 gmat-ubuntu-x64-R2026a.tar.gz。

安装步骤

1. 下载

从以下任一地址下载 Linux 发行版压缩包：

SourceForge（主站）：https://sourceforge.net/projects/gmat/
GitHub（镜像）：https://github.com/nasa/GMAT/

选择 gmat-ubuntu-x64-R2026a.tar.gz。

2. 解压

bash 复制代码

# 选择一个安装目录，例如 /opt 或 ~/Applications
tar -zxf gmat-ubuntu-x64-R2026a.tar.gz -C ~/Applications/

解压后的目录结构如下：

复制代码

GMAT/R2026a/
├── bin/          # 可执行文件和动态库
├── data/         # 星历、地球模型等数据文件
├── docs/         # 用户文档和帮助文件
├── lib/          # 第三方依赖库
├── plugins/      # 插件模块
├── samples/      # 示例脚本
└── matlab/       # MATLAB 接口文件

3. 安装系统依赖

GMAT 的 GUI 依赖 wxWidgets 和 OpenGL 相关库。在 Ubuntu 上需要安装：

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install -y \
    libgl1-mesa-glx \
    libglu1-mesa \
    libwxgtk3.2-dev \
    libxmu6 \
    libx11-6 \
    libxi6 \
    libxrandr2 \
    libxcursor1 \
    libxinerama1 \
    libfontconfig1 \
    libfuse2

提示：如果仅需命令行模式（GmatConsole），依赖会少很多，一般只需基础 X11 和 OpenGL 库。

4. 运行

命令行模式

bash 复制代码

cd ~/Applications/GMAT/R2026a/bin
./GmatConsole

图形界面模式（Beta GUI）

bash 复制代码

cd ~/Applications/GMAT/R2026a/bin
./GMAT_Beta

如果纹理贴图显示异常，需要手动指定库加载路径：

bash 复制代码

cd ~/Applications/GMAT/R2026a/bin
LD_LIBRARY_PATH=../lib:$LD_LIBRARY_PATH ./GMAT_Beta

创建桌面快捷方式（可选）

创建 .desktop 文件以便从应用启动器打开：

bash 复制代码

cat > ~/.local/share/applications/gmat.desktop << 'EOF'
[Desktop Entry]
Name=GMAT R2026a
Comment=NASA General Mission Analysis Tool
Exec=/home/$USER/Applications/GMAT/R2026a/bin/GMAT_Beta
Icon=/home/$USER/Applications/GMAT/R2026a/bin/GMAT_Beta
Terminal=false
Type=Application
Categories=Science;Education;
EOF

将路径替换为你的实际安装路径即可。

5. 验证安装

启动 GMAT 后，可以打开 samples/ 目录下的示例脚本验证功能是否正常。推荐从以下示例入手：

Ex_RaiseOrbit.script --- 简单的轨道抬升机动
Ex_LunarOrbit.script --- 月球轨道设计
Ex_PorkchopPlot.script --- 猪排图（发射窗口分析）

常见问题

启动时提示找不到共享库

bash 复制代码

# 检查缺少的库
ldd ~/Applications/GMAT/R2026a/bin/GMAT_Beta | grep "not found"

根据输出安装对应的包。

macOS 用户

GMAT R2026a 提供 universal DMG 安装包，兼容 macOS 14.5 (Sonoma) 及以上版本（Intel 和 Apple Silicon 均支持）。安装方式：

挂载 DMG 文件
将 "GMAT R2026a" 文件夹拖入 /Applications 或 ~/Applications

从源码编译

如需自定义编译（例如在其他 Linux 发行版上），参考官方编译文档：

https://gmat.atlassian.net/wiki/spaces/GW/pages/380273355/Compiling+GMAT+CMake+Build+System

参考链接

GMAT Wiki：https://gmat.atlassian.net/wiki/spaces/GW/overview
源码仓库：https://github.com/nasa/GMAT/
视频教程：https://www.youtube.com/channel/UCt-REODJNr2mB3t-xH6kbjg
邮件列表：gmat-developers@lists.sourceforge.net
许可证：Apache License 2.0（NASA GSC-19468-1）