近日,逐际动力与阿里云 PAI 达成深度合作,将训练业务迁移至阿里云人工智能平台 PAI,携手构建支撑具身智能模型高速迭代的健壮 AI 基础设施。同时,逐际动力自研的标准化具身智能大模型工程底座 FluxVLA Engine 将正式登录阿里云 PAI, 以 PAI 平台镜像形式开放,为具身智能领域的开发者和企业提供创新与研究的基石。
关于逐际动力
逐际动力 LimX Dynamics 是 AI 驱动的通用人形机器人公司,聚焦打造全尺寸人形机器人,并衍生了多形态机器人 TRON 等创新产品。逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新,围绕三大核心技术,释放 AGI 在物理世界的泛化能力:本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身智能体OS系统,推动具身智能在科研、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。
云端训练:提高核心模型迭代效率
在行业高速发展的同时,具身智能企业却面临着复杂多样的研发挑战,训练需求复杂。具身企业往往需要具备 GPU 智能调度、数据权限控制、资源配额管理等高级企业级特性的训练平台。
目前,逐际动力已将训练业务迁移至阿里云人工智能平台 PAI,实现灵活 GPU 配额管理、作业智能化调度、GPU 高效利用、故障自愈、数据精细化权限管控、冷热数据流动等进阶工程能力。在业务实测中,整体训练效率提升10%,运维复杂度降低17%,构建起支撑业务高速发展的健壮 AI 基础设施。
人工智能平台 PAI(Platform of Artificial Intelligence) 是阿里云面向开发者和企业打造的一站式 AI 工程化平台,覆盖数据处理、模型训练、推理服务在内的 AI 全流程平台能力。结合自研分布式训练加速引擎,PAI 可以支持千卡乃至万卡规模的训练任务,通过数据集加速、计算加速、优化算法和智能调度等优化能力,为各类复杂模型提供高性能的算力服务支撑。目前,PAI 已广泛服务于大语言模型、世界模型、机器人强化学习与仿真测试、自动驾驶等前沿AI领域。
开源开放:激活机器人行业协同创新
针对 VLA 大模型研发中面临的数据处理繁琐、代码架构高耦合、真机部署难等痛点,逐际动力推出了面向具身智能大模型的标准化 VLA 工程底座 FluxVLA Engine,并已经实现开源。
FluxVLA Engine 以"统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署"为核心设计理念,打通从数据、训练、仿真到真机部署的工程全链路,让 VLA 模型从实验室高效走向物理世界落地。
FluxVLA Engine 支持 OpenVLA、GR00T、PI0/PI0.5 等主流 VLA 模型,兼容 TRON 2、Aloha 等真实硬件部署。在 RTX 5090上GR00T-N1.5 推理速度达42.8Hz,大幅降低具身智能从训练到实机部署的工程门槛。
逐际动力 FluxVLA Engine 架构图
在加速自身技术进化的同时,逐际动力宣布将 FluxVLA Engine 以标准化镜像形式接入阿里云 PAI-DSW 模块,用户可以一键拉起整个平台环境,以进行后续的微调和部署,训练自己的专属具身智能大模型。
FluxVLA Engine 镜像已经在 PAI-DSW 模块中上架
这一合作将打破传统机器人开发的技术壁垒,让更多中小型研发团队无需重复搭建模型基础架构和AI工程平台,即可共享领先的研发成果,实现共同协同创新。
未来,阿里云 PAI 将持续推进与逐际动力 FluxVLA Engine 的合作,携手深化世界模型领域的探索,推动具身智能技术走出实验室,真正融入人们的日常生活。