Linux minicom 串口工具超详细使用教程

一、工具简介

串口是嵌入式、机器人开发中高频使用的通信接口。在Linux系统中，虽可通过 stty、echo、cat 命令实现简单串口收发，但操作繁琐、容错性差。

minicom 是一款Linux平台专用的可视化串口调试工具，支持自定义波特率、实时收发数据、格式切换、界面调试等功能，操作简单、稳定性高，是Jetson、Ubuntu等设备串口调试的首选工具。

二、快速上手（安装+基础使用）

1. 安装 minicom
   minicom 未预装在大部分Linux系统中，Debian、Ubuntu、Jetson系统可通过apt命令直接安装：
   sudo apt update
   sudo apt install minicom -y
2. 查看串口设备号
   连接串口设备后，执行以下命令查询设备端口：

方式1：查看串口设备

dmesg | grep tty*

方式2：遍历dev设备

ls /dev/ | grep tty*

常见端口格式：/dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0

3. 基础启动命令

通用启动格式（权限不足加sudo）：

minicom -D 串口设备号 -b 波特率

常用默认配置：minicom 默认波特率为 115200，可省略 -b 115200

示例命令：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

minicom -D /dev/ttyTHS0 -b 921600 -w -H

4. 基础使用规则

• 启动后自动实时接收串口数据，直接敲击键盘即可发送数据（默认不显示输入内容）
• 退出快捷键：Ctrl+A → 按下 X，确认退出即可

三、核心常用快捷键命令

minicom 所有功能快捷键均以 Ctrl+A 为前置触发键，按下后再按对应功能键即可，按下 Ctrl+A + Z 可打开官方帮助面板。

快捷键组合

功能说明

Ctrl+A + X

退出 minicom 程序（核心常用）

Ctrl+A + W

开启/关闭自动换行，解决长数据显示截断问题（默认关闭）

Ctrl+A + E

开启/关闭输入回显，开启后可显示自己输入的发送内容（默认关闭）

Ctrl+A + C

清空当前串口接收界面屏幕

四、命令行常用参数选项

启动 minicom 时可搭配参数快速配置串口模式，无需进入软件内部设置，日常调试高频使用参数如下：

参数选项

功能说明

-D

指定串口设备路径（必选参数）

-b

设置串口波特率，默认115200

-w

启动时默认开启自动换行

-H

十六进制格式显示接收数据，适合调试原始报文、协议数据

-s

进入 minicom 全局配置界面

实用组合示例（十六进制调试模式）：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -H -w

五、总结

1. minicom 是Linux嵌入式开发轻量化串口调试工具，安装简单、上手快速，完全适配Jetson、Ubuntu等系统；
2. 核心流程：查询串口 → 带权限启动 → 快捷键调试 → 快捷键退出；
3. 默认波特率115200，支持ASCII、十六进制两种数据显示模式，满足绝大多数串口调试场景；
4. 工具基础功能完备，仅原生不支持直接发送十六进制数据，高阶用法可通过 man minicom 查看官方完整文档。