短文标题：AFIO重映射：USART1_TX从PA9搬PB6，救活一版PCB
你有没有想过一个问题：画PCB时，USART1的默认引脚PA9离串口座太远，走线绕一大圈，干扰大还占地方。怎么办？重新画板？不用。AFIO重映射让USART1_TX/RX"搬"到PB6/PB7。改一行配置，救一版PCB。引脚复用：一个引脚多个功能 STM32的每个GPIO引脚在芯片内部都接了一个信号选择器（多路开关）：
- 默认：引脚连接到GPIO控制器
- 配置为复用功能（AF）：引脚连接到某个片内外设（USART、SPI、TIM等）
// 配置PA9为复用推挽输出（USART1_TX）
GPIOA->CRH &= ~(0x0F << 4); // 清除CNF9、MODE9
GPIOA->CRH |= (0x0B << 4); // 复用推挽输出，50MHz
不是随便接的 ：PA9/USART1_TX、PA10/USART1_RX是芯片设计时固定的组合。重映射：换一组引脚 ，如果默认引脚不方便PCB走线，可以通过AFIO重映射切换到备用引脚。USART1的重映射选项：
使能重映射：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); // 使能AFIO时钟
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_USART1_REMAP; // 开启USART1重映射
换引脚后，外设功能不变，代码只需加这两行。哪些外设支持重映射？
- USART1：TX/RX可映射到PB6/PB7
- SPI1：可映射到PB3/PB4/PB5
- I2C1：可映射到PB8/PB9
- TIM2、TIM3：多个通道可重映射
- CAN：可重映射到PB8/PB9
查数据手册"Alternate function mapping"表重映射的应用场景
- PCB布线优化：让信号走最短路径，减少过孔和交叉
- 引脚冲突解决：两个外设争同一引脚，重映射其中一个
- 减少层数：单面板或二层板布线更顺畅
- 兼容多种封装：同一程序适配不同引脚分配的板子
注意事项
- 使能重映射前必须打开AFIO时钟（RCC_APB2ENR的AFIOEN位）
- 重映射后原默认引脚上的外设功能失效，但GPIO功能仍可用
- 不是所有外设都支持重映射，部分外设仅部分重映射
- 100/144引脚封装的重映射选项多于64/48引脚封装（受引脚数限制）
这个故事的启示， 重映射让外设"搬家"，不是硬件灵活性过剩，是芯片设计者留给PCB工程师的"后悔药"。软件改一行配置，硬件省一次打板。写在最后， 下次画PCB发现引脚位置不对，先查数据手册看能不能重映射。改一行代码，救一版PCB。
（本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第4.3节"USART硬件通信与引脚复用"和第4.4节"引脚复用与重映射（Remap）机制"。）
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