一、UDP通信概述
UDP是轻量的、不可靠的、面向数据报、无连接的协议，它可以用于对可靠性要求不高的场合，和TCP通信不同，两个程序之间进行UDP通信无需预先建立持久的socket连接，UDP每次发送数据报都需要指定目标地址和端口。
QUdpSocket类用于实现UDP通信。发送数据报使用writeDatagram()函数，数据报的长度一般小于512字节，每个数据报包含发送者和接收者的IP地址和端口等信息；接收数据报要先用bind()函数绑定一个端口，当有数据传入时会触发readyRead信号，使用readDatagram()函数来读取接收到的数据。
二、UDP单播模式
本文实现的是上位机（PC）向下位机（STM32）发送信息，STM32接收到信息之后回立刻返回一帧信息，上位机接收到信息之后，解析命令得到下位机的IP地址和端口号，并同信息内容一同打印。
先在QT的.pro文件中添加QT += network。
1.接收数据
要实现UDP数据的接收，必须先用bind()函数绑定本机的一个端口，用于监听传入的数据报，解除绑定则使用abort()函数。绑定端口之后，当上位机接收到数据就会触发QUdpSocket类中的readyRead()信号，因此将该信号通过槽函数连接到UDPSocketReadyRead()函数处理接收到的数据。
2.发送数据
使用writeDatagram()函数向下位机发送消息时，需要指定目标地址和端口。QUdpSocket发送的数据报是QByteArray类型，长度一般不超过512字节。
/*
* 接收数据
*/
void MainWindow::UDPSocketReadyRead()
{
while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams())
{
QByteArray Recivedata;
Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress peerAddr;
quint16 peerPort;
Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort);
QString str = Recivedata.data();
QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]";
ui->textEdit_recive->setText(peer+str);
}
}总结
以下代码已经经过实际的验证，可正常使用！！！
代码h文件
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QtNetwork/QHostAddress>
#include <QtNetwork/QNetworkInterface>
#include <QtNetwork/QNetworkAddressEntry>
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void UDPSocketReadyRead();
void on_pushButton_UDP_send_clicked();
void on_pushButton_UDP_bind_clicked();
private:
Ui::MainWindow *ui;
QString GetlocalIP();
QUdpSocket *Myudpsocket;
};
#endif // MAINWINDOW_H代码c文件
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
/********获取本机IP地址**********/
QString localIP = GetlocalIP();
this->setWindowTitle("---本机IP:"+localIP);
ui->comboBox_localIP->addItem(localIP);
/********本机IP设置**********/
Myudpsocket = new QUdpSocket(this);
connect(Myudpsocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MainWindow::UDPSocketReadyRead);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
Myudpsocket->abort(); //解除绑定
delete ui;
}
/*
* 获取本机IP地址
*/
QString MainWindow::GetlocalIP()
{
QString strIpAddress;
QList<QHostAddress> ipAddressesList = QNetworkInterface::allAddresses();
// 获取第一个本主机的IPv4地址
int nListSize = ipAddressesList.size();
for (int i = 0; i < nListSize; ++i)
{
if (ipAddressesList.at(i) != QHostAddress::LocalHost &&
ipAddressesList.at(i).toIPv4Address()) {
strIpAddress = ipAddressesList.at(i).toString();
break;
}
}
// 如果没有找到，则以本地IP地址为IP
if (strIpAddress.isEmpty())
strIpAddress = QHostAddress(QHostAddress::LocalHost).toString();
return strIpAddress;
}
/*
* 接收数据
*/
void MainWindow::UDPSocketReadyRead()
{
while(Myudpsocket->hasPendingDatagrams())
{
QByteArray Recivedata;
Recivedata.resize(Myudpsocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress peerAddr;
quint16 peerPort;
Myudpsocket->readDatagram(Recivedata.data(), Recivedata.size(), &peerAddr, &peerPort);
QString str = Recivedata.data();
QString peer = "[From" + peerAddr.toString() + ":" + QString::number(peerPort) +"]";
ui->textEdit_recive->setText(peer+str);
}
}
/*
* 发送数据
*/
void MainWindow::on_pushButton_UDP_send_clicked()
{
QHostAddress GoalADDr(QString(ui->comboBox_goalIP->currentText()));
quint16 GoalPort = ui->spinBox_goalport->value();
QString sendstr = ui ->textEdit_send->toPlainText();
QByteArray str = sendstr.toUtf8();
Myudpsocket->writeDatagram(str, GoalADDr, GoalPort);
// ui->label_information->setText("send ok!");
}
/*
* 绑定端口
*/
void MainWindow::on_pushButton_UDP_bind_clicked()
{
quint16 port = ui->spinBox_localport->value();
if(Myudpsocket->bind(port))
{
ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定成功").arg(port));
}else {
ui->label_information->setText(QString("端口号:%1 绑定失败").arg(port));
}
}