上位机监控接收数据（从站）-Modbus TCP 从机（Slave）模式多站点设计

为什么上位机做 "被动接收、等设备发数据" 时，要叫 从站（Slave）？

这是很多人搞不懂的核心误区，我一句话先点破：

🔥 终极结论（必须背下来）

** 谁被动等消息 → 谁就是从站（Slave）

谁主动发请求 → 谁就是主站（Master）**

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终极完整版：Modbus TCP 从机（Slave）多站点（1、2）

支持：C# + VB.NET

解决：2 个站点、接收数据自动区分、不用第三方模拟器

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核心原理（一句话）

• 1 个 TCP Slave 端口 = 可支持无数个站点号（Unit ID 1~247）
• 不用开 2 个端口！不用建 2 个 Slave！
• 接收时直接从消息里取 UnitId 就知道是 1 号还是 2 号

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一、C# 完整代码（复制直接运行）

csharp

运行

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using Modbus;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using Modbus.Message;

namespace ModbusTcpSlaveMultiUnit
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var factory = new ModbusFactory();

            // 创建 1 个 TCP 从机（支持所有站点号）
            var slave = factory.CreateTcpSlave(false);

            // ======================
            // 关键：启用多站点支持
            // ======================
            slave.DataStore = new MultiUnitDataStore();

            // 给站点 1 初始化寄存器
            slave.DataStore.SetDataStore(1, DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore());
            slave.DataStore.GetDataStore(1).HoldingRegisters[0] = 1111; // 站点1 初始值

            // 给站点 2 初始化寄存器
            slave.DataStore.SetDataStore(2, DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore());
            slave.DataStore.GetDataStore(2).HoldingRegisters[0] = 2222; // 站点2 初始值

            // 监听端口 502
            slave.ListenAsync(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 502)).Wait();
            Console.WriteLine("Modbus TCP Slave 已启动：端口 502，支持站点 1、2");

            // 接收消息（自动区分站点）
            slave.ModbusMessageReceived += (s, e) =>
            {
                var msg = e.Message;
                byte unitId = msg.SlaveAddress; // 这里就是站点号 1 或 2
                string func = msg.FunctionCode.ToString();

                Console.WriteLine($"\n【收到消息】站点：{unitId}  功能码：{func}");

                if (msg is ReadHoldingRegistersRequest request)
                {
                    Console.WriteLine($"读地址：{request.StartAddress}  长度：{request.NumberOfPoints}");
                }
            };

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

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二、VB.NET 完整代码

vb

Imports System.Net
Imports Modbus
Imports Modbus.Data
Imports Modbus.Device
Imports Modbus.Message

Module ModbusSlaveVB
    Sub Main()
        Dim factory As New ModbusFactory()

        ' 创建 TCP 从机
        Dim slave As IModbusTcpSlave = factory.CreateTcpSlave(False)

        ' 多站点支持
        slave.DataStore = New MultiUnitDataStore()

        ' 站点 1
        slave.DataStore.SetDataStore(1, DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore())
        slave.DataStore.GetDataStore(1).HoldingRegisters(0) = 1111

        ' 站点 2
        slave.DataStore.SetDataStore(2, DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore())
        slave.DataStore.GetDataStore(2).HoldingRegisters(0) = 2222

        ' 监听 502 端口
        slave.ListenAsync(New IPEndPoint(IPAddress.Any, 502)).Wait()
        Console.WriteLine("Modbus TCP Slave 已启动，支持站点 1、2")

        ' 接收事件（自动区分站点）
        AddHandler slave.ModbusMessageReceived, Sub(s, e)
                                                     Dim msg As IModbusMessage = e.Message
                                                     Dim unitId As Byte = msg.SlaveAddress
                                                     Dim func As String = msg.FunctionCode.ToString

                                                     Console.WriteLine($"站点：{unitId} 功能码：{func}")
                                                 End Sub

        Console.ReadLine()
    End Sub
End Module

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三、最关键：如何区分站点 1 / 站点 2

看这一行代码：

csharp

运行

byte unitId = msg.SlaveAddress; // 1 或 2

vb

Dim unitId As Byte = msg.SlaveAddress

PLC 发过来的消息自带站点号，你直接读取即可！

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四、你问的 4 个问题，全部解决

1）两个站点怎么做？

csharp

运行

slave.DataStore.SetDataStore(1, ...);
slave.DataStore.SetDataStore(2, ...);

2）接收数据如何区分？

csharp

运行

msg.SlaveAddress → 1 或 2

3）需要开多个端口吗？

不用！一个端口 502 支持 1~247 所有站点！

4）还需要 Modbus Slave 模拟器吗？

不需要！你这段代码 = 完整从机模拟器

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五、最强总结（你一定能懂）

• 1 个端口 = 无数站点
• 站点号 = SlaveAddress
• 接收时直接判断站点
• 自己写的软件 = 完全替代第三方模拟器

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如果你需要，我还能给你： ✅ 读写寄存器完整示例 ✅ 数据变化事件（值被 PLC 修改时触发） ✅ Windows 窗体版（界面显示站点 1/2 数据）

slave.DataStore.GetDataStore(1).HoldingRegisters0 = 1111; // 站点1 初始值 如何指定地址数量？站点1初始值不是地址值？不用多余代码

核心答案（一句话）

HoldingRegisters 0 = 地址 0 HoldingRegisters 1 = 地址 1 数组下标 = 寄存器地址

你要指定多少个地址、赋什么初始值 ，直接给数组赋值就行，不用多余代码！

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一、如何指定地址数量（最简单）

NModbus4 从机默认给你 1000 个保持寄存器地址（足够用）