总览
1.C工具链：Arm GNU Toolchain + Ninja + CMake + OpenOCD
2.Vscode 插件：C/C++ Extension Pack + Cortex-Debug + STM32CubeIDE for Visual Studio Code
3.官方工具：STM32CubeMX + STM32CubeProgrammer
一、Arm GNU Toolchain + Ninja + CMake + OpenOCD
1.下载并安装 编译器 (Arm GNU Toolchain)
下载地址：
https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
选择版本 13.2，新版本有问题。
下载第4个。
安装最后一步，记得让它自己配上环境变量：
Add path to environment variable" (添加到环境变量)。勾选它。
2.下载并安装 执行工具 (Ninja)
下载地址：https://github.com/ninja-build/ninja/releases
选择 ninja-win.zip
这是个压缩包，解压后就有一个 ninja.exe 文件。
把它放在哪儿都行，然后把它在的目录添加进环境变量 PATH。
cmd运行 ninja --version 确定安装好了。
3.下载并安装 构建工具 (CMake)
下载地址：https://cmake.org/download/
选择这个：版本 4.3.3
正常安装即可。
我也忘了有没有能够选择的 Add CMake to the system PATH for all users。
应该有，自动添加环境变量。
验证：
4.下载并安装 烧录调试工具 (OpenOCD)
下载地址：https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases
选择这个就行：
xpack-openocd-0.12.0-7-win32-x64.zip
下载好之后，要手动配置环境变量。
将 bin 文件夹路径添加到系统环境变量 Path 中。
总验证：
bash
arm-none-eabi-gcc --version
cmake --version
ninja --version
openocd --version二、Vscode 插件安装
1.C/C++ Extension Pack
包含了4个包在里面。
2.Cortex-Debug 烧录 & 断点调试工具
它包含了4个依赖：
3.STM32CubeIDE for Visual Studio Code，STM32官方插件
包含了15个包：
三、官方工具
1.STM32CubeMX（项目创建工具）
下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#section-get-software-table
功能说明：图形化 配置工具。用来配置引脚、时钟树、SPI 速率、DMA 通道。它会自动生成底层初始化代码（HAL 库）
往下滑，选择第一个下载：
2.STM32CubeProgrammer（烧录工具）
下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html#section-get-software-table
提供了底层的驱动（ST-Link 驱动），让 VS Code 能够把代码写进芯片。
下载最后一个：
四、后续
如果想看项目配置：