Jetson系列集成第三方库和应用程序到镜像方案

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前言

[一、下载 L4T 官方包（JP6 对应 R36.4，Orin NX）](#一、下载 L4T 官方包（JP6 对应 R36.4，Orin NX）)

[二、chroot 进入 ARM 根文件系统预装软件](#二、chroot 进入 ARM 根文件系统预装软件)

总结

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前言

为了方便重新烧录镜像的时候不用反复的配置环境，所以需要自己制造根文件系统和安装第三方库资源，所以在这里分享下我的经验

一、下载 L4T 官方包（JP6 对应 R36.4，Orin NX）

1. 解压 BSP 包：tar -xzf Jetson_Linux_R36.4.3_aarch64.tbz2 → 生成Linux_for_Tegra目录

2. 解压 Sample 根文件系统：sudo tar -xzf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs

3. 注入 NVIDIA 驱动二进制

   cd Linux_for_Tegra sudo ./apply_binaries.sh

二、chroot 进入 ARM 根文件系统预装软件

cd rootfs
# 挂载系统必需目录
sudo mount --bind /dev dev
sudo mount --bind /proc proc
sudo mount --bind /sys sys
sudo mount --bind /dev/pts dev/pts
# 切入aarch64环境
sudo chroot .

1. 添加应用程序

我这里的应用程序就是homecage了，改成你们的应用程序就行

sudo cp test /home/Linux_for_Tegra/rootfs/usr/ -a

2.添加第三方依赖库

sudo cp /home/kemove/workspace/lijie/code/lib* /home/kemove/workspace/lijie/jetson_sdk/Linux_for_Tegra/rootfs/usr/lib -a

3.添加ch341驱动

 sudo cp /home/kemove/workspace/lijie/jetson_sdk/ch341.ko /home/kemove/workspace/lijie/jetson_sdk/Linux_for_Tegra/rootfs/usr/lib/modules

4.chroot退出

Ctrl+D

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总结