玩转RK3506SDK - 技术栈

1.合众恒跃RK3506SDK介绍

SDK目录介绍：

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| 目录 | 说明 |
| app | 存放上层应用APP，主要是一些应用Demo。 |
| buildroot | 存放 Buildroot 开发的根文件系统。 |
| device/rockchip | 包存放芯片板级配置以及一些编译和打包固件的脚本和文件。 |
| docs | 存放通用开发指导文档、Linux系统开发指南、芯片平台相关文档等。 |
| external | 存放第三方相关仓库，包括显示、音视频、摄像头、网络、安全等。 |
| kernel | 存放 Kernel 开发的代码。 |
| output | 存放每次生成的固件信息、编译信息、XML、主机环境等。 |
| prebuilts | 存放交叉编译工具链。 |
| rkbin | 存放 Rockchip 相关二进制和工具。 |
| rockdev | 存放编译输出固件，实际软链接到output/firmware。 |
| tools | 存放 Linux 和 Window 操作系统下常用工具。 |
| u-boot | 存放基于 v2017.09 版本进行开发的 U-Boot 代码。 |
| yocto | 存放Yocto开发的根文件系统。 |

1.SDK构建

1.1工具链安装

玩转SDK需要安装最基础的工具链：make，gcc，g++等

bash 复制代码

sudo apt install make
sudo apt install gcc

1.2导入开发板配置

并非所有情况下都需要导入配置文件，如果你的构建系统为多个目标硬件提供了默认配置，那么通常需要先导入一个基础的开发板配置，再运行 make menuconfig 进行定制。

解压后的SDK内置了HZ-RK3506_MiniEVM板卡的配置文件，编译SDK前需要选择对应文件并进行配置，方法如下。

1.3SDK定制化配置

运行make menuconfig之前需要安装终端图形库（ncurses）以及解析 Kconfig 配置脚本的基础编译工具。在Ubuntu下下述命令即可：

bash 复制代码

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flex

还可能需要安装flex和bison来生成语法分析器：

bash 复制代码

sudo apt install flex bison

在SDK下和在kernel下均可以进行make menuconfig，通过在SDK下配置，可选择不同Rootfs、Loader、Kernel等配置，进行各种定制化编译，这样就可以灵活地选择和配置系统组件以满足特定的需求。

配置相关内容说明：

Rootfs：这里的Rootfs代表"根文件系统"，在这里可选择Buildroot、Yocto、Debian等不同的根文件系统配置。
Loader (u-boot)：这是引导加载器的配置，通常是u-boot，用于初始化硬件并加载主操作系统。
AMP：多核异构系统开发配置选项,适用于电力、工控等行业；
Kernel：这里配置内核选项，定制适合自己的硬件和应用需求的Linux内核。
Boot：这里配置Boot分区支持格式。
Recovery (based on buildroot)：这是基于buildroot的recovery环境的配置，用于系统恢复和升级。
Security：安全功能开启，包含Secureboot开启方式、Optee存储方式、烧写Key等。
Extra partitions：用于配置额外的分区。
Firmware：在这里配置固件相关选项。
Update (Rockchip update image)：用于配置Rockchip完整固件的选项。
Others configurations：其他额外的配置选项。

配置完成后，使用make savedefconfig命令保存这些配置，将临时配置改为持久化配置。

bash 复制代码

make menuconfig   //配置文件
make savedefconfig   //保存配置

1.4编译

编译可分为整体编译和Rootf，kernel，u-boot分别编译，同之前RK3568的步骤一样。

2.在Ubuntu系统下烧录镜像

在Windows下烧录镜像我们使用瑞芯微的工具：RKDevTool_v3.37_for_window，而在Ubuntu下我们使用工具 upgrade_tool，使用命令行的方式进行烧录。

2.1准备烧录工具

首先我们进入 upgrade_tool所在目录下（假设当前目录为SDK根目录）：

bash 复制代码

cd tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool

可以看到烧录工具：

然后将烧录工具拷贝到 /usr/local/bin下：

bash 复制代码

cp upgrade_tool /usr/local/bin

2.2镜像烧录

首先我们使用USB-Type线连接开发板和PC，然后进入 /usr/local/bin 目录下，可以通过命令行检测设备：

bash 复制代码

upgrade_tool ld

我们需要将开发板设为loader模式maskrom，先拔下开发板电源（Type-c），然后按住按键S3，再接上Type-c，这时应该就可以检测到设备了。

最后通过命令烧录：

bash 复制代码

sudo upgrade_tool uf /home/haohao/666/rk/SDK/rockdev/update.img

3.修改设备树并单独烧录设备树

3.1修改设备树

当我们想外界新设备并修改设备树时，我们首先要知道我们编译时用到的设备树是哪些，设备树在路径 /SDK/kernel/arch/arm/boot/dts 下：

我们要知道哪个设备树是我们编译用到的，可以查看我们的配置文件，在第一章中我们已经使用过配置文件，所有板级配置文件在目录 SDK/device/rockchip/rk3506 下：

我们找到我们需要的并查看即可：

这样就可以找到我们需要的设备树文件。

修改设备树文件一般分为板级设备树和芯片级设备树，我们修改的一般是板级设备树，芯片级设备树一般不要动。

3.2编译并烧录

编译

编译设备树要在 kernel 目录下，编译之前首先要先配置：

然后编译设备树：

bash 复制代码

make dtbs

编译设备树后也会生成很大文件，我们需要找到哪个是我们需要的，我们可以从开发板上查看，通过串口连接到开发板，然后输入：

bash 复制代码

cat /sys/firmware/devicetree/base/compatible

找到开发板加载的设备树文件名称：

这样，我们就知道了我们需要的设备树文件（设备树文件依然在 SDK/kernel/arch/arm/boot/dts）

烧录

烧录分为两种形式，我们可以查看分区表，如果存在dtb分区，我们就可以直接将dtb烧录的开发板中，如果不存在dtb分区只存在boot分区（boot.img是 ./build.sh kernel 的结果），意思是dtb文件被打包到boot.img中的。

查看分区：

bash 复制代码

sudo upgrade_tool pl

可以观察到，我们就是不存在dtb分区的，所以我们的设备树文件dtb是在编译内核是时候一起被构建的，故而不存在只烧录设备树文件，如果更改设备树文件我们是要重新编译kernel的。

重新编译kernel之后，我们就可以将 boot.img镜像烧录的开发板中：

bash 复制代码

sudo upgrade_tool di --boot /home/haohao/666/SDK/rockdev/boot.img