使用RK3568开发板首次开发时，需要对内核进行编译，常用的脚本是/build.sh。
build.sh 脚本支持的参数比较多，在开发过程中常用的也就几个而已，如下表
所示：
内核编译步骤如下：
1、首先需要lunch，根据不同的板子选择板级配置文件；
2、使用./build.sh all进行全编译
在全编译时，报如下错误：
可用以下两种方法解决：
一是清除一下内核，重新编译内核；进到内核源码下执行这条命令make clean
make clean后重新进行lunch和全编译；如果上述方法不行，可以使用方法二。
方法一不行，大概率遇到的是 rkbin/tools/mkimage: No such file or directory 错误，核心原因在于SDK 的环境尚未完整配置。 这个缺失的 mkimage 工具是 SDK 在编译过程中，专门为本次编译动态生成的一个特定版本，它主要来自 U-Boot 源码中的 tools 目录。
先执行Repo同步，命令行是
repo sync -c这一步骤，将会自动把缺失的 rkbin 等仓库补充到你的 SDK 目录中。
下面进行首次全编译，不使用./build.sh all命令，使用以下命令
./build.sh alientek_rk3568_defconfig
./build.sh
这样，mkimage 就会被正确生成，整个系统的编译流程也将得以顺利通过。
需要注意的是，需要确保充足的硬盘空间，编译整个 SDK 对硬盘空间有一定要求，建议预留 120GB 以上的可用空间.