GPIO 八种状态 ，一般是指 STM32F1系列（如STM32F103）GPIO配置寄存器中的8种工作模式。
一、GPIO模式及其分类
1、输出
**（1）浮空输入。**可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定。
**（2）上拉输入。**可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平。
**（3）下拉输入。**可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平。
**（4）模拟输入。**GPIO无效，引脚直接接入内部ADC。
2、输入
**（1）开漏输出。**可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS。
**（2）推挽输出。**可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS。
**（3）复用开漏输出。**由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS。
**（4）复用推挽输出。**由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS。
二、GPIO结构以及模式详解
先看GPIO内部框图：
1、输入模式
（1）浮空输入（Floating Input）
既不上拉，也不下拉。高阻态，完全由外部决定电平。主要应用：UART RX，外部数字信号输入。缺点：悬空时，电平不确定，随机跳变。
内部结构
（2）上拉输入（Pull-Up）
引脚默认高电平，外部接地变低电平。主要应用：按键输入，I2C。
内部结构
（3）下拉输入（Pull-Down）
引脚默认低电平，外部拉高变高电平。主要应用：状态检测。
内部结构
（4）模拟输入（Analog）
内部关闭施密特触发器和数字输入缓冲器，直接进入ADC。主要应用：ADC采样、电压检测、电流采样。
内部结构
2、输出模式
（5）推挽输出（Push-Pull）
既能输出高，也能输出低。主要应用：LED、继电器、普通数字输出。
内部结构
（6）开漏输出（Open Drain）
输出0导通，输出1，引脚悬空。主要应用：I2C、多机通讯。
内部结构
（7）复用推挽输出（AF Push-Pull）
GPIO控制权交给外设。如：TIM/SPI/USART。通过TIM输出PWM信号是最经典的应用.
(8）复用开漏输出（AF Open Drain）
GPIO控制权交给外设。主要是：I2C的SDA和SCL。
三、8种模式总结表
四、电机控制中的实际应用
