在STM32主芯片方案下，PCB板回板调试早期，经常会遇到很奇怪的现象---STM32烧录一次后无法再次烧录，根据多年经验，汇总两个主要原因如下：
一、配置sys时没有配置Debug
在STM32CubeMX配置sys时没有配置Debug，这个时候就会出现烧录一次后无法再次烧录的现象，临时解决方案：使用镊子短接RST可以再次下载（拉高Boot0不推荐，因为得改元器件还得改回拉低）；
按debug截图内容配置后重新下载后即可不需要RST复位就可以正常下载。
二、JTAG引脚被当做普通IO口使用
在代码中涉及到对 SWCLK 烧录方式的引脚操作时，即在程序中用到了PA13，PA14，PA15这几个引脚，将其用作普通IO时需要进行重映射，此时只能用：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//失能JTAG，但使能SW而不能使用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap**_SWJ_Disable**,ENABLE)，这段代码会使SW和JTAG均失能，在烧录程序后STlink烧录需要用到的引脚被设置为普通引脚，所以连接时肯定连接不上的!
例如在烧录程序时将A15引脚用作了普通IO，使得每次烧录完成后就无法再次连接，必须擦除芯片才行。