FLASH简介
STM32F1系列的Flash包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分,通过闪存存储器接口(外设)可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程
读写Flash的用途:
- 利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据
- 通过在程序中编程(IAP),实现程序的自我更新
**在线编程(In-Circuit Programming ,ICP)**用于更新程序存储器的全部内容,它通过JTAG、SWD协议或系统加载程序(Bootloader)下载程序
**在程序中编程(In-Application Programming,IAP)**可以使用对微控制器支持的任意一种通信接口下载程序

FLASH基本结构

FLASH解锁
闪存存储器接口FPEC有三个键值
- RDPRT键 = 0x0000 00A5
- KEY1 = 0x4567 0123
- KEY2 = 0xCDEFv89AB
解锁:
- 复位后,FPEC被保护,不能写入FLASH_CR
- 在FLASH_KEYR先写入KEY1,再写入KEY2,解锁
- 错误的操作序列会在下次复位之前锁死FPEC和FLASH_CR
加锁:设置FLASH_CR中的LOCK位锁住FPEC和FLASH_CR
使用指针访问存储器

程序存储器全擦除

程序存储器页擦除

程序存储器写入

选项字节

RDP:写入RDPRT(0x0000 00A5)后解除读保护
USER:配置硬件看门狗和进入停机/待机模式是否产生复位
Data0/1:用户可自定义使用
WrP0/1/2/3:配置写保护,每一个位对应保护4个存储页(中容量)
nRPD与RDP互为反码,写入时由硬件自动完成
选项字节擦除:
- 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的闪存操作
- 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
- 设置FLASH_CR的OPTER位为1
- 设置FLASH_CR的STRT位为1
- 等待BSY位变为0
- 读出被擦除的选项字节并做验证
选项字节编程:
- 检查FLASH_SR的BSY位,以确认没有其他正在进行的编程操作
- 解锁FLASH_CR的OPTWRE位
- 设置FLASH_CR的OPTPG位为1
- 写入要编程的半字到指定的地址
- 等待BSY位变为0
- 读出写入的地址并验证数据
器件电子签名
电子签名存放在闪存存储器模块的系统存储区域,包含的芯片识别信息再出厂时编写,不可更改,使用指针读指定地址下的存储器可以获取电子签名
闪存容量寄存器:基地址:0x1FFF F7E0,大小:16位
产品唯一身份标识寄存器:基地址:0x1FFF F7E8,大小:96位
读写内部FLASH

两个底层模块:MyFLASH,实现对闪存的三个基本操作:读取、擦除和编程;Store:实现参数数据的读写和存储管理
c
// MyFLASH.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
// FLASH读取字
uint32_t MyFLASH_ReadWord(uint32_t Address)
{
return *((__IO uint32_t *)(Address));
}
// FLASH读取半字
uint16_t MyFLASH_ReadHalfWord(uint32_t Address)
{
return *((__IO uint16_t *)(Address));
}
// FLASH读取字节
uint8_t MyFLASH_ReadByte(uint32_t Address)
{
return *((__IO uint8_t *)(Address));
}
// FLASH全擦除
void MyFLASH_EraseAllPages(void)
{
// 先解锁再擦除,最后上锁
FLASH_Unlock();
FLASH_EraseAllPages();
FLASH_Lock();
}
// FLASH擦除页
void MyFLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address)
{
// 先解锁再擦除,最后上锁
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(Page_Address);
FLASH_Lock();
}
// 页编程(页写入):写入字
void MyFLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramWord(Address, Data);
FLASH_Lock();
}
// 页编程(页写入):写入半字
void MyFLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramHalfWord(Address, Data);
FLASH_Lock();
}
// 写入字节操作比较麻烦,暂时不用实现
// Store.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MyFLASH.h"
#define STORE_START_ADDRESS 0x0800FC00
#define STORE_COUNT 512
uint16_t Store_Data[STORE_COUNT];
void Store_Init(void)
{
// 使用FLASH最后一页第一个半字做标志位,如果不是0xA5A5说明是第一次使用
if(MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS) != 0xA5A5) {
MyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS);
MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS, 0xA5A5);
for(uint16_t i = 1; i < STORE_COUNT; i ++) {
MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2, 0x0000);
}
}
// 把闪存备份的数据恢复到SRAM里
for(uint16_t i = 0; i < STORE_COUNT; i ++) {
Store_Data[i] = MyFLASH_ReadHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2);
}
}
void Store_Save(void)
{
MyFLASH_ErasePage(STORE_START_ADDRESS);
// 把闪存备份的数据恢复到SRAM里
for(uint16_t i = 0; i < STORE_COUNT; i ++) {
MyFLASH_ProgramHalfWord(STORE_START_ADDRESS + i * 2, Store_Data[i]);
}
}
void Store_Clear(void)
{
for(uint16_t i = 1; i < STORE_COUNT; i ++) {
Store_Data[i] = 0x0000;
}
Store_Save();
}
// main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED_Software.h"
#include "Store.h"
#include "Button.h"
uint8_t ButtonVal1;
uint8_t ButtonVal2;
int main(void)
{
OLED_Init();
Button_Init();
Store_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Flag:");
OLED_ShowString(2, 1, "Data:");
while(1)
{
ButtonVal1 = Button_Read(Pin_11);
ButtonVal2 = Button_Read(Pin_12);
if(ButtonVal1 == 1) {
Store_Data[1] ++;
Store_Data[2] += 2;
Store_Data[3] += 3;
Store_Data[4] += 4;
Store_Save();
}
if(ButtonVal2 == 1) {
Store_Clear();
}
OLED_ShowHexNum(1, 6, Store_Data[0], 4);
OLED_ShowHexNum(3, 1, Store_Data[1], 4);
OLED_ShowHexNum(3, 6, Store_Data[2], 4);
OLED_ShowHexNum(4, 1, Store_Data[3], 4);
OLED_ShowHexNum(4, 6, Store_Data[4], 4);
}
}
读取芯片ID

c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED_Software.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "F_Size:");
OLED_ShowHexNum(1, 8, *((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E0)), 4);
OLED_ShowString(2, 1, "U_ID:");
OLED_ShowHexNum(2, 6, *((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8)), 4);
OLED_ShowHexNum(2, 11, *((__IO uint16_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x02)), 4);
OLED_ShowHexNum(3, 1, *((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x04)), 8);
OLED_ShowHexNum(4, 1, *((__IO uint32_t *)(0x1FFFF7E8 + 0x08)), 8);
while(1)
{
}
}