用户点击"一键起飞"
↓
┌─────────────────────────────────────┐
│ 前端检查层 │
│ ├─ 电量 ≤ 30% ? → 禁止起飞 │
│ ├─ 搜星质量 < 10 ? → 警告 │
│ └─ 多机高度冲突检测 → 冲突则提示 │
└─────────────────────────────────────┘
↓ 通过
┌─────────────────────────────────────┐
│ UI确认层 │
│ ├─ 显示起飞配置信息 │
│ └─ 必须勾选"周边环境安全"确认 │
└─────────────────────────────────────┘
↓ 确认
┌─────────────────────────────────────┐
│ 后端校验层 │
│ ├─ 设备在线 + 状态IDLE ? │
│ ├─ 飞行权限获取成功 ? │
│ └─ 配置高度 ≤ 系统限高 ? │
└─────────────────────────────────────┘
↓ 通过
┌─────────────────────────────────────┐
│ 发送起飞命令到无人机 │
└─────────────────────────────────────┘