一、基础知识复习
【1】拉氏变换
【2】电容电感公式
【3】阻尼力
阻尼力是振动系统中导致振幅衰减的力，其方向总与物体运动速度方向相反。
在粘性阻尼（线性阻尼）模型中，阻尼力F的大小与速度v成正比，即F=-cv，其中c为粘性阻尼系数。
【4】传递函数
【5】结构图等效
【6】在单位阶跃输入下的动态性能
【7】系统在S右半平面的根数及虚根值（劳斯判据）
一、什么时候要用劳斯表辅助方程？
两种核心场景：
- 劳斯表某一行全部元素为 0 （出现全零行）：系统存在对称根（关于原点对称：一对纯虚根、共轭复根、正负实根），必须用上一行构造辅助方程求解。
- 用来判断系统临界稳定，求等幅振荡频率。
原理
全零行说明：特征多项式可以被辅助方程求导后的多项式整除，辅助方程由全零行的上一行系数构造。
【8】求系统稳态误差
【9】赫尔维茨（Hurwitz）稳定判据
一、适用前提
已知系统闭环特征方程：
必要条件（第一步必须先验证，不满足直接不稳定）
- 所有系数
- 不能缺项（某一项系数为 0，直接不满足必要条件，系统不稳定）。
注意：满足必要条件≠系统一定稳定；不满足必要条件，一定不稳定。
【10】闭环系统根轨迹图
【11】开环辐相特性曲线
【12】对数幅频渐进特性曲线
二、考试题目
第一大题
1.指出被控对象、被控量
2.根据题目绘制系统方框图
3.简述系统工作原理并说明热电偶作用
第二大题
1.写出微分方程
2.写出系统的输出响应c(t)
第三大题
1.求参数和
2.求的取值范围
第四大题
1.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略会出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）
2.根轨迹起始角和终止角的定义，什么是传递函数？
第五大题
1.更具辐相图计算开环传递函数G(S)并解释开环增益K如何调节才能使系统更加稳定和快速？
2.串联超前矫正、串联滞后校正是什么、有什么区别？