· 产品答疑手册
答疑流程
客户找来问问题的时候，按下面的顺序走：
- 先去语雀资料库里翻一翻 ------ 搜一下产品关键词，看有没有现成的解答。有的话直接复制给客户就完事了。
- 语雀里没找到？问 AI ------ 把问题描述丢给 AI，让它给个通用解决办法，你整理一下发给客户试试。
- AI 也搞不定，转研发 ------ 把问题和前面试过的步骤一起发给研发技术人员，让他们来处理。
提醒： 不管最后怎么解决的，要顺手记到《答疑记录表》里，方便以后查。
一、姿态 / IMU 传感器模块
这是我们店自己研发的核心品类。九轴、六轴、三轴的加速度计、电子罗盘、倾角传感器都有，支持串口 TTL 通信、卡尔曼滤波，出厂前做过转台和温度标定，漂移小
淘宝主推产品
| 产品 |
|---|
| 九轴姿态传感器（MPU9250，六轴加速度计，三周加速度计） |
| 单轴倾角角度z轴传感器 |
| mpu6050模块 |
客户常问的问题
问：模块插上没数据输出咋办？
先检查接线（VCC、GND、TX、RX 是不是都对了），再确认串口波特率跟代码里设置的是不是一样，最后换个 USB 转 TTL 模块试试。要是都不行，可能是固件版本问题，转研发看看。
问：角度飘得厉害怎么办？
九轴的先画个"∞"字做下磁场校准。再看看模块是不是装牢固了。然后确认一下工作温度是不是在标定范围内。如果标定数据本身有问题，那就转研发。
二、视觉相机
主要功能 ROS 机器视觉、SLAM 建图和目标识别。双目、全局快门、TOF、结构光深度相机都有，支持 OpenMV、ROS1/ROS2、树莓派、Jetson、PC。能做人体的骨骼检测、颜色追踪、3D 扫描、SLAM 建图。
产品
| 产品 |
|---|
| 主推安斯疆Gemini Pro Plus / DaBai是目前主要推荐的，Astra pro太老了 |
| 400W/500W 双目同步相机（MV4H7 Plus） |
| USB 免驱 AI 单目摄像头 |
| 双目全局快门相机 |
| Intel RealSense 深度相机 |
| UT H7Plus 视觉识别开发板 |
客户常问的问题
问：深度相机拿不到深度图？
先确认插的是 USB 3.0 接口，然后装上对应的 SDK 或者 ROS 驱动。再看看环境光线是不是太强或太暗。要是硬件 ID 都识别不到，转研发。
问：双目画面不同步？
检查一下触发线接好没，确认两个摄像头用的是同一个时钟源，再看看软件同步参数配对了没。硬件同步信号有问题的话转研发。
问：OpenMV 认不出摄像头？
先看看固件版本是不是兼容，换根 USB 线或者换个接口试试，再重新装一遍驱动。摄像头模组坏了的话转研发。
三、激光雷达 / TOF 测距传感器
用来做 SLAM 建图和避障的。TOF 原理测距，探测距离远，支持 ROS2，智能小车导航避障都能用。
产品
| 产品 |
|---|
| 国科光芯 D6 TOF 激光雷达 |
| 乐动 D200 / D500 / D800 系列 |
| 思岚 C1（RPLIDAR C1） |
客户常问的问题
问：雷达不转或者没数据？
先看看供电电压够不够，再检查串口或 USB 连接正不正常，驱动有没有装好。电机驱动芯片坏了的话转研发。
问：SLAM 建图建着建着就偏了？
检查雷达有没有装牢固，确认码盘和 IMU 数据融合正常，再优化一下 SLAM 参数。要是雷达本身测距数据就有问题，转研发。
问：测距距离达不到标称值？
看看被测物的表面颜色（深色和镜面物体影响很大），再看看环境光有没有干扰，供电电压是不是够。发射或接收模组有问题的话转研发。
四、定位 GNSS / GPS / RTK 模块
能做厘米级定位和导航。用的是中科微 AT6558 芯片，GPS+北斗双模，支持全频 RTK 高精度差分定位，室外导航、自动驾驶小车都能用。
卖的产品
| 产品 | |
|---|---|
| GPS 北斗定位模块 | |
| UM960 / UM980 全星全频 RTK 模块 |
客户常问的问题
问：搜星慢或者定不到位？
确认天线接好了，并且放在开阔的地方。第一次定位要冷启动，等个 3--5 分钟。再看看周围有没有遮挡或者干扰源。模块本身搜星灵敏度有问题的话转研发。
问：RTK 到不了厘米级？
确认基站架设正确并且在发差分数据，基站和移动站的距离别太远，通讯链路别丢包。差分数据解算有问题的话转研发。
五、舵机、云台、机械臂及配件
主推产品
| 产品 | 亮点 |
|---|---|
| 飞特 ST3215 串行总线舵机 | 30KG 磁编码，360° 旋转，TTL 串口总线， |
| 20KG 单轴金属数字舵机 | 轻量化，金属齿轮 |
| 用的较少：二维电动舵机云台 | 双轴旋转，做全景视觉追踪底座 |
| 以下三个机械臂容易搞混需要注意 | |
| SO-ARM101 开源LeRobot机械臂 | 6 自由度开源编程，适合教育和具身智能实验 |
| lekiwi轮式移动智能机械臂 | 适合教育和具身智能实验 |
| stm32的六轴机械臂 |
客户常问的问题
问：舵机不动或者一直抖？
先看看供电电压和电流够不够，再确认一下舵机 ID 有没有冲突，通讯接线和波特率对不对。舵机驱动板坏了的话转研发。
问：机械臂位置不准？
依次检查各关节的零位校准，确认舵机角度范围设置正确，再看看负载是不是超了。编码器零点偏了的话转研发。
六、智能小车底盘与整车套件
适合电赛、ROS 移动机器人。轮式底盘、麦克纳姆轮、FPV 穿越机都有。
产品
| 产品 |
|---|
| TI 杯电赛专用底盘 |
| STM32 四驱轮式电赛智能小车底盘 |
| 树莓派 5 ROS2 机器人小车 |
客户常问的问题
问：小车不走直线？
先检查四个电机的转速是不是一致，再做一下底盘里程计校准，最后看看轮子有没有装好、跟地面接触是否正常。电机编码器有问题的话转研发。
七、附：员工向日葵远程使用指南
向日葵是一款远程桌面控制软件，用来在家也能连上公司电脑处理工作。
1. 下载安装
- 被控电脑（公司电脑）： 装「向日葵客户端」------ https://sunlogin.oray.com/download
- 控制端（家里的电脑/手机）：
- 电脑装「向日葵客户端」或直接用网页版
- 手机在应用商店搜「向日葵远程控制」App
安装一路点下一步就行，不需要额外配置。
2. 获取识别码和验证码
- 在公司电脑上打开向日葵客户端
- 主界面上会显示 本机识别码 和 本机验证码（验证码是动态的，每次重启都会变）
- 把这组 识别码 + 验证码 发给需要远程的员工
3. 远程连接（控制端操作）
- 在家里的电脑/手机上打开向日葵
- 在「远程协助」输入框里填入公司的 识别码
- 点击「远程协助」→ 输入 验证码 → 点「连接」
- 连上后就能看到公司电脑桌面，像坐在公司一样操作
4. 常见问题
问：连接超时或连不上？
- 确认公司电脑是开机状态并且连着网
- 确认向日葵客户端正在运行（没被关闭）
- 检查识别码和验证码输入是否正确（验证码区分大小写）
- 让公司 IT 看看防火墙有没有拦截向日葵
问：画面卡顿怎么办？
- 把画质模式改成「极速模式」或「省流模式」
- 关掉不必要的软件释放带宽
- 两个设备都连有线网会稳定很多
问：验证码过期了？
向日葵的验证码会定期刷新，断开重连时需要用最新的验证码。让公司同事发一下新的验证码就行。