一般规律是：
方向光 Directional Light：正交投影
聚光灯 Spot Light：透视投影
点光源 Point Light：透视投影 / cube shadow
矩形光 Rect Light：类似聚光/透视投影的 shadow setup1、方向光
UE 也会用类似思想，但不一定就是这句 GLSL 代码。
你这句：
float bias = max(0.002, 0.01 * (1.0 - dot(normal, LIGHT_DIR)));意思是：
表面越斜着面对光源，bias 越大
表面越正对光源，bias 越小方向光 shadow 的核心一句话：
方向光没有真实位置。
UE 会根据当前相机视锥，给每个 cascade 算一个虚拟 shadow 中心，
然后用方向光方向 + 正交投影生成 shadowmap。整体流程：
主相机视锥
↓
按距离切成多个 cascade
↓
每个 cascade 算一个视锥切片
↓
用切片 8 个角点拟合包围球
↓
包围球中心 = 虚拟 shadow 中心
↓
包围球半径 = 正交投影范围
↓
沿方向光方向渲染 shadowmap图上看是这样：
主相机视锥，俯视图
Camera
●
\
\ Cascade 0 Cascade 1 Cascade 2
\ 近处，高精度 中距离，中精度 远处，低精度
\-----------|-----------------|----------------------|
\ | | |
\ | | |
\--------|-----------------|----------------------|
Near Split1 Split2 Far每个 cascade 都有自己的 shadowmap。近处覆盖小，所以清晰；远处覆盖大，所以模糊。
单独看一个 cascade：
某个 cascade 的视锥切片
SplitFar
P4 ------------- P6
\ /
\ /
\ ● / ● = CascadeSphere.Center
\ /
P0 ----- P2
SplitNearUE 会用这个视锥切片的 8 个角点拟合一个包围球：
SplitFar
P4 ------------- P6
\ ___ /
\ / \ /
\| ● |/ ● = 包围球中心
\ ___ /
P0 ----- P2
SplitNear这个 ● 就是 UE 的虚拟 shadow 中心。
源码概念上就是：
PreShadowTranslation = -Bounds.Center;
WorldToLight = 根据方向光方向构造的旋转矩阵;
Scales = 1.0f / Bounds.W;其中：
Bounds.Center = 当前 cascade 的虚拟 shadow 中心
Bounds.W = 包围球半径然后方向光从自己的方向"看"这个区域：
方向光方向
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
正交 shadow camera 覆盖范围
+--------------------------------+
| |
| cascade 包围球 |
| ___ |
| / \ |
| | ● | |
| \ ___ / |
| |
+--------------------------------+
● = shadow 中心
矩形大小 ≈ Bounds.W * 2重点是：方向光用正交投影，不靠"灯光距离"决定图片大小。
透视相机：
离得近大，离得远小。
方向光正交相机：
离多远都一样大。所以 shadowmap 的画面大小由这个决定：
X/Y 范围：Bounds.W，也就是包围球半径
Z 范围：MinSubjectZ / MaxSubjectZ / MinLightW可以理解成一个盒子：
方向光方向
↓
+-------------------+
| |
| 正交投影盒子 | ← X/Y 决定 shadowmap 覆盖大小
| |
+-------------------+
↑ ↑
Near Far ← Z 决定深度范围还有一个关键点：视锥切片是锥形 / 梯形，但 shadowmap 是矩形，所以一定会浪费一部分区域。
视锥切片：
+-------------+
\ /
\ /
\ /
+-----+
正交 shadowmap：
+-----------------------+
| _______ |
| / \ |
| | +-------+ | |
| | \ / | |
| | \ / | |
| \___+-+___/ |
+-----------------------+UE 为什么用包围球，而不是刚好贴合视锥的矩形？
因为稳定。
更紧的 AABB：
精度高，但相机转动时容易抖。
包围球：
浪费一点精度，但相机旋转时更稳定。所以 UE 的取舍是：
牺牲一部分 shadowmap texel
换取阴影稳定性最后，UE 还会做 texel snapping：
把 shadow 中心对齐到 shadowmap texel 网格
减少相机移动时的阴影闪烁最终你可以这样记：
方向光 CSM = 多个正交 shadow camera
每个 cascade：
1. 取主相机视锥的一段
2. 算 8 个角点
3. 拟合包围球
4. 球心作为 shadow 虚拟中心
5. 半径作为正交投影大小
6. 沿方向光方向渲染 shadowmap
7. 做 texel snapping 稳定阴影总结：
相机视锥 slice
↓
用球包住这个 slice
↓
球心 C
↓
方向光确定 LightSpace 的方向
↓
用一个沿方向光摆正的正交盒子包住这个球
↓
正交投影生成 shadowmap相机决定要阴影的 cascade 区域，UE 给它套球；方向光决定 LightSpace；再用 LightSpace 下的正交盒子包住这个球，渲染 shadowmap。
点光源 Shadow 怎么生成
传统做法是 cubemap shadow。
可以理解为：
在点光源位置放 6 个 90° 相机，分别朝六个方向拍深度图。
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z每个 face：
ViewOrigin = LightPosition;
ViewDirection = CubeFaceDirection;
FOV = 90°;
Near = small value;
Far = LightRadius;最后得到的是一张 cubemap shadowmap。
3. Shadowmap 里存什么
点光源 shadowmap 存的是：
从点光源出发，沿某个方向看到的最近遮挡物距离。
P 像素
/
/
█ 遮挡物
/
● PointLight如果遮挡物比像素更靠近灯，那么像素在阴影里。
Spot Light 可以理解成：点光源 + 只照一个锥形范围。
它比点光源简单，因为它不需要 6 张 cubemap，只需要从灯的位置朝一个方向拍 1 张透视 shadowmap。
1. Spotlight 的形状
Spot Light 有位置，也有方向。
SpotLight
●
/|\
/ | \
/ | \
/ | \
/____|____\
光照锥体它只照这个锥体里面的物体。
2. Spotlight Shadow 怎么生成
把 spotlight 当成一个相机：
ViewOrigin = LightPosition;
ViewDirection = LightDirection;
FOV = SpotOuterConeAngle * 2;
Near = small value;
Far = LightRadius;然后从这个"灯光相机"拍一张深度图。
● SpotLight
/ \
/ \
/ \
/_______\
这张图就是 spotlight shadowmap所以 spotlight shadow 是：
1 张透视投影 shadowmap。
3. Shadowmap 里存什么
shadowmap 里存的是：
从 spotlight 出发，在锥体方向里看到的最近遮挡物深度。
● SpotLight
\
\
█ 遮挡物
\
P 像素如果遮挡物比 P 更靠近灯，那么 P 在阴影里。
RectLight 是什么
RectLight 是一个有宽高的矩形面积光：
┌──────────┐
│ RectLight│
└──────────┘
↓它不是一个点，而是一整块面在发光。
2. 对一个像素 P 怎么算贡献
对像素 P 来说，RectLight 的贡献主要看：
这个矩形光源在 P 看来占了多大视角也就是立体角。
P 越近、越正对矩形：
看到的矩形越大
光照越强
P 越远、越偏离中线：
看到的矩形越小/越斜
光照越弱3. UE 不是逐点采样
UE 不会这样暴力算：
for 每个矩形采样点:
累加对 P 的光照而是：
取矩形四个角
↓
从 P 指向四个角
↓
normalize 到单位球面
↓
形成一个球面四边形
↓
用解析近似算整体贡献一句话：
UE 用四个角描述整个矩形在 P 眼里的范围，而不是在矩形上采很多点。
- UE 传统路径更像复用 PointLight shadow
可以理解成：
从 RectLight 中心生成局部光源 shadow depth
类似 point light cubemap / one-pass point shadow也就是近似：
6 个 90° face 覆盖周围不是一张真正的 180° shadowmap。
- 最终只用 RectLight 正面区域
虽然 shadow 数据可能像 point light 那样准备，但光照时会判断 RectLight 朝向：
dot(ToLight, RectLightDirection)背面区域不受 RectLight 影响，相当于被丢掉。
- 所以它有浪费
因为 RectLight 只照正面，但 cubemap-style shadow 会覆盖更多方向。
优点：复用 point light shadow 系统，稳定简单
缺点：有性能浪费，不是真正物理面积阴影核心一句：
RectLight 的光照按矩形面积算，但传统实时 shadow 更像复用 point light 的 cubemap/one-pass shadow；物理上只需要正面半球，工程上常准备更多方向，再在光照阶段只使用正面区域。