高速、全双工、同步通信总线。由一个主模块和一个或多个从模块组成。
MISO（主设备数据输入)、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）和CS/SS（片选）
SPI 的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通信操作模式
1.通信过程
主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低)，因为SPI 有四种模式)，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据(1bit)。两个移位寄存器中的内容就被交换。
CPOL：时钟极性，表示SPI在空闲时，时钟信号是高电平还是低电平。
CPHA：时钟相位，表示时钟信号变为上升沿时触发数据采样，还是下降沿时触发数据采样。
CPOL=0，CPHA=0。SCK 串行时钟线空闲是为低电平，数据在SCK 时钟的上升沿被采样，数据发送是在下降沿。
2.特点
1.SPI信号上串联电阻，一般是几十欧姆左右
作用：1）阻抗匹配。因为信号源的阻抗很低，可改善匹配情况，以减少反射。2）SPI的速率较高，串联一个电阻，与线上电容和负载电容构成RC 电路，减少信号陡峭。3）调试方便。
2.比I2C 快，速度可达几Mbps。