unreal engine 虚拟现实 + airsim

• 教程：ubuntu22.04安装ue和airsim - 知乎
  • linux好处：编译比vs2022方便，但linux端的渲染比较卡顿；还是建议windows端解决；
  • win + unreal engine + vs2022编译airsim + 导出blocks.exe 即可；源码方式渲染卡顿，但编译导出为场景后，渲染速度OK；

目的：① 飞行仿真系统+yolo检测+3D定位/3D航迹；② 数据标注，从物理尺寸反推标注；

一、windows端unreal engine + airsim编译环境搭建

1. UE4.27 Launcher版本稳定； 用 Epic Games Launcher
   下载虚幻引擎 - Unreal Engine（+科学上网 秒下载 更快） UE5❌-坑更多

1. 下载airsim git clone GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research · GitHub

2. 编译airsim：下载后，打开vs2022的devloper commnad prompt工具，去执行build.cmd

3. 

3. 启动airsim.sln vs2022 编译

把无人机放进去场景里面；然后点击.uproject，UE项目中插入airsim插件；

二、从windows导出固定的Blocks.exe的方法

• 人物初始位置固定；人物绝对大小了解；
• 相机或无人机的初始位置固定