1.手册阅读
1.数据传输频率800KHZ，对应时间为1.25us（后续定时器配置的依据）
2.所有的数据都是通过一根线DIN传输，每个灯拿到自己的数据(24bit,也就是3字节，GRB方式排列（看手册，也有RGB排列的）)，然后剩余的数据依次往后面传递。
3.当DIN端口接收到 RESET 信号时，芯片将立即执行以下操作：
（1）将接收到的颜色数据送显示；
（2）待 RESET 信号结束后，芯片恢复数据接收状态，继续处理后续数据流。
（3）注意：在没有接收到 RESET 码前，显示颜色不会改变
RGB是最基本的颜色，其他颜色都是这几个的组合。可用借助在线颜色对照表去查找，通常颜色表是RGB排列，要注意顺序
两个颜色切换之前要复位,数据手册看到是280us以上
4.时序
可以看出0码和1码都有高低电平，就算持续时间不一样。总的时间是一样的
以STM32F103定时器不分频，时间为1/72ns
0码的周期: T0H+T0L=(970-1380)ns
1码的周期: T1H+T1L=(970-1380)ns
周期为1250ns=1.25us=800KHZ(这里手册有写1.25us，直接选他就行)
注意：不同的2812手册的时间不太一致，要注意看手册
还有1种时间不一样(数据手册没有1.25us这个数字)，0：800-1380
1：1160-2000
其实无所谓，这里也选1250这个数,刚好满足90*1/72。周期计数90，T1H和T1L分别给45个，也就是1码的比较值为45
T0H和T0L这里最终选择(25:65)，0码的比较值为25
然后分别带回去计算时间看满不满足要求，这里是满足的
假如我想输出green，则green分量全为1，R和B分量全为0.
由于是GRB顺序，所以要给的数据为 1字节的1，2字节的0
那么对应PWM比较值为，1对应45，0对应25
从数据手册可以看出0和1的时间，通过PWM控制方式调整比较值就能让MCU输出0或者1
选PWM1模式（小于比较值输出有效电平），有效电平设置为1，初始化比较值为0，则一直输出低电平，因为PWM1模式小于比较值才会输出有效电平，这样就可以避免电平有翻转的情况.
如果想输出绿色，此时数组怎么给值呢？
绿色对应就是ff0000,那么1对应的就给45，0给25
数组长度怎么定义呢？
uint16_t tx_buff24\*num+1;要传递复位(或者给300)，这里定义16位是因为DMA传输半字
初始化不要打开DMA，设置颜色的时候在打开，DMA要用普通模式
这里一定要注意，1个字节的reset时间够不够，明显是不够的，由于作者两次之间增加了延时所以时间就够了。
颜色值如果是1就给45，0就给25.
WS2812B_Data(0x00FF00,0xFF0000);
CCR改变一次输出1个bit
DMA完成中断关闭.数据传输完毕了要关闭DMA，防止PWM输出
c
void HAL_TIM_PWM_PulseFinshedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
{
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA();
}
}