DMA控制器
DMA是一种嵌入式系统中用于高速传输数据的机制，提供在外设与存储器、存储器和存储器之间的高速数据传输，它允许外设中的数据直接传输到系统存储器，而无需通过CPU的干预（它主要做数据传输的工作）
STM32F407有2个DMA控制器，每个控制器有8个数据流，每个数据流有8个通道，1个数据流每次只能搬运1个通道的数据。
DMA的仲裁器（处理事件的先后顺序）
DMA的仲裁器是一个用于管理多个DMA通道之间竞争访问系统总线的组件。当系统多个外设或DMA设备需要访问系统内存时，让优先级高的先访问；判断优先级高低还分为软件优先级与硬件优先级；
软件优先级有：最高/高/中等/低优先级
硬件优先级是判断：当有两个相同的软件优先级的请求，较低编号的通道比较高编号的通道有更高的优先权；DMA不会抢占通道，不是跟中断一样一个低优先级的进程没结束就去执行高优先级的进程
FIFO模式是作为数据缓存的
DMA的指针增量
在直接模式下，不允许与目标的传输数据宽度不同，两者必须相等，并由DMA_SxCR中的PSIZE位定义，MSIZE位无效
当PSIZE和MSIZE不相等时：
在DMA_SxNDTR寄存器中配置的要传输的数据项目数目的数据宽度等于外设总线的宽度（由PSIZE位配置决定宽度）
地址递增
DMA控制器HAL库接口
HAL_DMA_Start是一个DMA启动函数，使用DMA中断的方式检测数据的状态而不用轮询
中断触发函数搬运数据
它是一个串口发送DMA的一个函数；由串口控制器提供的函数接口，不是DMA控制器提供的；它配合DMA初始化这个函数一起使用（transmit传输），先初始化之后，才能使用这个函数；
发送时存储器到外设这个方向
串口接收是外设到存储器，指定DR地址作为外设地址，
