1、三合一，同时支持PCIe总线、USB3.0总线、Ethernet千兆以太网总线通信的PG-ZYNQ7100 sbRIO系列FPGA板卡诞生了，后发优势，覆盖NI-sbRIO/myRIO/cRIO等RIO系列FPGA产品，兼容LabVIEW My FPGA开发环境。
2、通信接口：PCIe总线带宽实测：720MB/s；USB3.0总线实测带宽：320MB/s；Ethernet千兆以太网实测带宽：85MB/s（TCP模式）和92MB/s（UDP模式）。
3、新增特性：相比上一代产品，新款PG-ZYNQ7100sbRIO我们特地新增同时支持4个40pin扩展口（每个40pin扩展槽里面均有17路LVDS差分或34路单端LVTTL双向IO；并且电平支持1.8V/2.5V/3.3V；总共136路DIO（不含FMC））和1路FMC HPC接口（方便用户接入FMC各类模块）。
4、指标：1路miniUSB串口、2路RS485、1路CAN、1路HDMI、4个40pin扩展口（136路双向高速DIO）、1路FMC HPC接口、4路LED灯、2路按键、1路PCIex4接口、1路USB3.0接口（FT601Q）、1路PS端千兆网口、1路PL端千兆网口、2路SFP+光口、1路TF插槽、1颗EMMC。并且BANK9/10/11/12/13引脚电平支持1.8V/2.5V/3.3V切换，方便用户自己调整LVDS或者LVTTL。
5、超大容量FPGA+ARM内核加持ZYNQ7100芯片，远超传统纯FPGA；更重要的是：用户可以使用图形化LabVIEW在ZYNQ里面自由翱翔，实现各种采集、模型、算法、测试、锁相、3C、PID等闭环应用。
6、相比于纯FPGA芯片，PG-ZYNQ7100 sbRIO芯片内置多核ARM处理器，直接运行NI LinuxRT实时系统，就可以利用LabVIEW单步运行、断点、探针等技术，通过Windows或者Linux RT非常方便的观察和更新下位机Linux RT和FPGA VI里面的过程变量(譬如，VI前面板上的控件数值或者状态或者程序框图里面感兴趣的变量)，与NI公司的在线前面板仿真、调试、运行有异曲同工之妙。
更多详细内容也可以观看 PG-ZYNQ7100 sbRIO 视频演示， B 站视频链接如下： https://b23.tv/CxFk3bv
ZYNQ7000 系列芯片优势
有些对实时性要求不高的算法和总线通信，比如Modbus通信、MQTT、WiFi、TCP、UDP、高斯拟合、多项式拟合、互相关、不限制点数的FFT频谱变换、不限制点数的滤波器、机器学习、Python脚本、甚至AI算法、双精度浮点数计算都可以放在PS端也就是ARM里面跑，这样可以极大节省FPGA宝贵的资源；而对于实时性要求很高或者需要对某些算法进行加速，可以放在PL端也就是FPGA里面跑，比如高速ADC采集、DAC输出、快速FFT傅里叶变换、高吞吐率滤波器、高吞吐率锁相环PLL、图像处理、矩阵计算、多线程并行计算等，当然了，FPGA里面我们也封装好了千兆和万兆TCP和UDP功能。
因此，有了ZYNQ之后，我们能做的项目和产品复杂度和灵活性也更高了，甚至有一种感觉，那就是上手兵器多了，都不知道用哪个好了！加上ZYNQ的PS端可以运行Linux RT系统，这个Linux OS又极大的拓展和丰富了用户的想象力，可以实现以前纯FPGA不好实现的项目和产品，降本增效，妙哉！！！
了解清楚了ZYNQ芯片的架构和开发门槛和开发工作量之后，就会发现传统的ZYNQ开发之路是多么的困难和痛苦，有没有一种软件能同时解决PS和PL开发难度大这个痛点呢？我想答案是肯定的，图形化的LabVIEW无疑是解决这个问题的最佳工具软件，毕竟NI的myRIO卖的还是非常火的，就是因为支持LabVIEW编程，让原本难上加难的ZYNQ芯片开发变得简单傻瓜化，极大的降低了开发门槛和调试工作量。
但是NI的myRIO/sbRIO/cRIO价格太贵了，市面上基于ZYNQ芯片的硬件和板子太多了，都是白菜价了，便宜的一两百的都有，所以为了让我们广大爱好者、工程师们、创业者们都能享受到ZYNQ芯片带来的福利，我们神电测控专门花费了2年时间攻克了历史上最难的ZYNQ架构的芯片，彻底打通了ZYNQ芯片里面的PS（ARM）端跟PL（FPGA）端之间的各种通信方式，有低速的Reg寄存器和Memory存储器访问，也有高速的AXI DMA FIFO传输互联，满足各类应用场景，取之不尽用之不竭！
我们将PS（ARM）里面运行的Linux RT环境下所需要的KO驱动和SO动态库和PL（FPGA）端的子VI函数全部封装到了LabVIEW My FPGAZYNQ Pro20工具包里面来了，方便用户统一安装使用。有了我们这个My FPGA ZYNQPro20工具包之后，用户就能像开发NI myRIO、sbRIO或者cRIO那样简单的方式来开发市面上任意一款ZYNQ板子了，包括用户自己做的硬件，这样才能最大程度的降低客户的硬件成本。真正让每个客户都能将ZYNQ芯片用到自己的项目和产品里面去，发挥最大价值。
图1：神电测控PCIe+USB3.0+Ethernet三合一PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡实物图（正面）
图2：神电测控PCIe+USB3.0+Ethernet三合一PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡实物图（前面）
图3：神电测控PCIe+USB3.0+Ethernet三合一PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡实物图（后面）
1、性能简介
1）1路miniUSB串口（用于LinuxRT系统启动串口打印输出调试）
2）2路RS485总线通信接口
3）1路CAN总线通信接口
4）1路HDMI视频接口
5）4个40pin扩展口（136路双向高速数字IO），方便用户自己接入各类40pin扩展模块
DIO通道数：136路
DIO读写速率：200MHz
DIO访问：直接FPGA读写，可接入CLK、编码器、转速计、扭矩等脉冲信号，也可以产生高速同步、PWM、SENT等脉冲信号。
6）1个FMC HPC扩展口，方便用户自己接入各类FMC扩展模块
7）4路用户LED指示灯，支持用户自己使用LabVIEW直接编程控制
8）2路用户按键KEY，挂在FPGA上，支持用户自己使用LabVIEW直接编程控制
9）1路PCIex4总线接口（实测吞吐率720MB/s）
10）1路USB3.0总线接口（采用FT601Q芯片，实测吞吐率320MB/s）
11）1路ZYNQ PS端千兆以太网（TCP模式实测吞吐率85MB/s）
12）1路ZYNQ PL端千兆以太网（UDP模式实测吞吐率92MB/s）
13）2路SFP光纤接口
14）1路TF卡接口
15）1颗8G EMMC颗粒
16）PS端1GB DDR3；PL端1GB DDR3
17）1个256MB QSPI Flash
18）板卡ZYNQ主控芯片（-40℃~+85℃）
FPGA型号：Xilinx ZYNQ7100-2FFG900I工业级（可替换成国产ZYNQ芯片）
19）PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡供电（如果用户自己接的外设电流不大，板卡可以选择12V/3A电源即可；如果同时接64路带恒流源激励的神电DSA板卡，则需要12V/5A电源进行供电）
2、PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡接口简介
图4：神电测控PCIe+USB3.0+Ethernet三合一版本PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡接口示意图
3、PCIex4扩展口线缆和转接板
图5：神电测控PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡PCIex4接口延长线与扩展卡
图6：PCIex4接口延长线与扩展卡连接实物图
图7：PCIex4接口延长线与扩展卡与ZYNQ7100板卡连接实物图
图8：服务器高速数据线SlimSAS SFF-8654 8i to SFF-8654 8x 74P直头
图9：PCIE X8X16转SFF-8654 8i x8外置显卡eGPU转接卡adapter
4、数字信号DIO接线扩展口线缆（4个40pin扩展口2mm/2.54mm间距）
图10：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡上的4个40pin扩展口（2.0mm间距/2.54mm间距）
图11：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡外接神电测控DSA-4416模块（16/32/48/64通道24位动态信号采集卡）的线缆（2.0MM双母头FC排线IDC线 FC-40P-40P）
图12：如果外接的40pin模块是2.54mm间距的，可以选择2.0mm转2.54mm的FC排线
图13：需要注意的是，PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡上的40pin扩展口里面的第40个引脚通过短接到12V上面可以直接给神电测控DSA-4416板卡直接供电，如果是黑金他们家的模块，这个地方切记不能短接，否则会直接烧坏他们家的模块
图14：短接可以将板子上的12V电源通过40pin扩展口的40号引脚提供给外部独立的模块，比如神电测控的DSA板卡；如果是其他家的40pin模块，这个地方一定要断开
5、PG-ZYNQ7100 sbRIO Demo案例实物图
图15：基于PG-ZYNQ7100 sbRIO+神电DSA-4416板卡搭建的64通道动态信号采集仪器（正面）
（详细介绍参考17号pdf文档和对应的B站实战演示视频）
图16：基于PG-ZYNQ7100 sbRIO+神电DSA-4416板卡搭建的64通道动态信号采集仪器（背面）
6、PG-ZYNQ7100 sbRIO软件开发过程演示
推荐，当成类似NI FPGA RIO系列板卡自主开发，充分发挥FPGA的优势
提醒：关于LabVIEW如何开发下位机ZYNQ FPGA芯片程序及其原理和开发过程，可以参考神电测控编写的《LabVIEW ZYNQ FPGA Pro20开发宝典》
图17：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡下位机PL端LabVIEW FPGA开发环境函数选板
图18：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡下位机PS端LabVIEW Linux RT开发环境函数选板
图19：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的项目案例Demo
图20：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的下位机PL端FPGA VI案例截图（Part1）
图21：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的下位机PL端FPGA VI案例截图（Part2）
图22：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的下位机PL端FPGA VI案例截图（Part3）
图23：PG-ZYNQ7100 sbRIO芯片PL端IP核资源截图（Part1）
图24：PG-ZYNQ7100 sbRIO芯片PL端IP核资源截图（Part2）
图25：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的下位机PS端Linux RT VI案例截图（Part1）
图26：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的下位机PS端Linux RT VI案例截图（Part2）
图27：PG-ZYNQ7100 sbRIO板卡配套的上位机PC端VI案例截图