1、广度优先搜索（BFS，Breadth-First Search）广搜
以起点为中心向四周扩散
2、广搜使用的数据结构
队列
3、广搜的注意事项
需要一个visited数组标记是否遍历过
4、广搜的关键之处
用了一个4*2的数组表示"上下左右"四个方向
5、代码模板
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