工业触觉测量升级:GelSight 远程协作软件,实现视触觉3D轮廓仪机器人远程扫描检测

一、行业痛点:现场检测与后端工程师决策存在空间壁垒

在航空 MRO、高端零部件制造、高危设备运维场景中,行业普遍存在协作难题:人形机器人可搭载GelSight 视触觉 3D 轮廓仪深入待测点位完成探测工作,但具备缺陷判定能力的工艺工程师常驻后台办公区域,双方信息无法实时互通。机器人初步采集 3D 形貌数据后需回传等待复核,一旦采集点位不合适,就需要二次巡检复测,拉长整体作业周期,增加设备运维成本。

为此,GelSight 全新Remote Assist 软件正式上线,依托原生API搭建局域网协同能力,核心实现机械臂、人形机器人自动化触觉测量远程触发,同时兼容手持原位检测,补齐智能机器人远程精密检测短板。

二、产品核心:四大远程协同实用功能

GelSight Remote Assist 为Windows独立客户端,可并行部署在存量GelSight 视触觉全系设备,无需改动原有作业流程,四大核心功能覆盖远程协同检测全场景:

  1. 传感器实时远程画面直播 :局域网内设备可实时查看GelSight 视触觉成像画面,直观掌握工件纹理、缺陷形貌及机器人末端探测状态。

  2. 远程一键触发扫描采集(核心优势) :后台工程师可远程启动扫描采集,无需现场值守和机器人程序调试,主打人形机器人、机械臂自动化触觉测量远程触发核心能力,同时兼容手持设备检测作业。

  3. 多人实时协同质检沟通:现场人员与技术专家同步协作、实时标注缺陷,省去数据交接等待,减少重复扫描。

  4. 存量设备无缝兼容适配 :全面适配GelSight MobileModulus 模块化GelSight 视触觉 3D 轮廓仪Max高精度轮廓仪全系硬件,轻量化安装、快速落地。

三、落地应用价值:优化检测全流程,多维度提升作业体验

依托自研弹性凝胶视触觉技术,GelSight 视触觉 3D 轮廓仪借助Remote Assist延伸远程作业能力,落地价值显著:

效率提升:检测与判定同步完成,规避二次复测,缩短作业周期;

数据可靠:专家全程把控扫描时机,保障首次采集即可获取合规3D表面数据;

场景拓展:支持人形机器人在高危、狭小禁区完成远程无损检测;

成本优化:减少机器人无效动作损耗与设备转运频次,降低运维人力成本。

GelSight企业负责人表示:技术专家无法全覆盖作业工位,Remote Assist让专业研判能力随GelSight 视触觉传感器延伸,让高精度微米级测量不受场地限制。

四、适用覆盖领域

GelSight Remote Assist这套远程协同检测方案现已面向航空航天、汽车整车制造、工业无损探伤、人形机器人科研、材料表面物证分析等领域开放应用,可适配手持原位检测、机械臂与人形机器人自动化触觉测量两类主流作业模式。

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