PSC分频、ARR定周期、OPM停一次：基本定时器三要素

短文标题：PSC分频、ARR定周期、OPM停一次：基本定时器三要素

你有没有想过一个问题：STM32最简单的定时器能做什么？怎么用？基本定时器（TIM6/TIM7）是"定时器中的螺丝刀"------功能单一但实用。三要素：PSC分频降速，ARR定周期，OPM一次停。定时器核心三寄存器

定时周期 = (ARR+1) × (PSC+1) / 定时器时钟定时周期计算

目标：1ms中断，定时器时钟=72MHz

1. 选PSC：PSC=71 → 分频后时钟 = 72MHz/72 = 1MHz（周期1µs）
2. 算ARR：1ms = 1000µs → ARR=1000-1=999

TIM6->PSC = 71; // 分频

TIM6->ARR = 999; // 周期

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动

应用1：数码管动态扫描

用TIM6定时中断，每5ms切换一位数码管，4位循环20ms，频率50Hz不闪烁。

void TIM6_IRQHandler(void)

{

static uint8_t index = 0;

// 关位选→改段选→开位选

index = (index+1) % 4;

TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清标志

}

应用2：OPM单脉冲模式（一次延时）

TIMx_CR1寄存器的OPM位（位3）使能单脉冲模式：

• OPM=0：连续计数（循环）
• OPM=1：单脉冲模式，计数到ARR后自动停止（CEN位清零），只触发一次

适合：上电延时启动、单次超时检测、按键消抖。

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_OPM; // 单脉冲模式

TIM6->ARR = 20000; // 20ms @ 1MHz

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动，一次后自动停

配置流程

// 1. 使能TIM6时钟

__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

// 2. 配置PSC和ARR

TIM6->PSC = 71;

TIM6->ARR = 999;

// 3. 使能更新中断

TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;

// 4. NVIC使能

HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 3, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

// 5. 启动定时器

TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

基本定时器 vs 通用定时器

这个故事的启示， 基本定时器功能不多，但"够用"。定时中断、动态扫描、单脉冲延时------不需要PWM和捕获的场景，基本定时器刚好合适。写在最后 TIM6/TIM7是入门定时器的起点。PSC分频、ARR定周期、OPM一次停------三要素学会，基本定时器就能玩转了。

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（本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第6.4节、第6.5节。）

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