最近拿到了乐鑫新出的ESP32-C61-WROOM-1模组，折腾了一段时间，发现这玩意在连接能力和性价比之间找到了一个不错的平衡点。它定位在ESP32-C6的后续迭代，主打Wi-Fi 6和低功耗蓝牙（Bluetooth LE）双模，同时把RISC-V架构继续发扬光大。
核心规格与硬件
这颗模组搭载的是ESP32-C61系列芯片，处理器用的是RISC-V 32位单核，主频最高能跑到160 MHz。内存配置方面，内置了320 KB SRAM和256 KB ROM，同时支持外接最高16 MB的Quad SPI Flash和最高8 MB的PSRAM，这个存储扩展能力在同类模组里算是相当大方了。
我手上这块是ESP32-C61-WROOM-1，它自带板载PCB天线，不需要额外外接天线，设计更紧凑，适合空间受限的产品。它的兄弟型号ESP32-C61-WROOM-1U则是通过IPEX连接器外接天线，信号布局更灵活。两款模组都有多种配置可选，比如N8R2代表8MB Flash+2MB PSRAM，H16R2则是16MB Flash+2MB PSRAM且支持105°C高温环境，后缀N是-40~85°C，H是-40~105°C。
无线与行业应用
无线能力是这模组的核心卖点。它支持2.4 GHz Wi-Fi 6（802.11ax），兼容802.11b/g/n，带OFDMA和下行MU-MIMO技术，多设备并发场景下网络效率和稳定性会好很多。目标唤醒时间（TWT）功能对低功耗场景很友好，能有效延长电池寿命。蓝牙部分支持Bluetooth 5（LE），速率覆盖125 Kbps到2 Mbps，还支持广播扩展和蓝牙Mesh 1.1，做智能家居组网很顺手。
外设接口也挺丰富，最多23个GPIO，加上SPI、I2C、UART、I2S、LED PWM、USB串口/JTAG、ADC这些常用外设。比较有意思的是它还带了事件任务矩阵（ETM）和模拟电压比较器，对自动化控制和电力设备接入场景更友好。
应用场景方面，智能家居的各类传感器节点、工业现场的数据采集终端、消费电子里的智能小家电、智慧农业的环境监测站，还有POS机和音频设备，都能用得上。实际项目中已经看到有人拿它做喵伴旋转底座，通过CSI感知功能实现声源定位和智能交互，说明这模组在语音和感知类产品上也能打。
相关型号与选型建议
除了WROOM-1和WROOM-1U这对兄弟，乐鑫还有更小封装的ESP32-C61-MINI-1系列，同样基于ESP32-C61芯片，尺寸更紧凑，适合对PCB面积敏感的项目。选型上主要看天线方式和存储容量需求，板载天线方便省事，外接天线信号更灵活；Flash和PSRAM大小则根据代码体积和数据处理需求来定。如果工作环境温度偏高（比如户外或工业场景），可以选H后缀的高温版本。