RK3568 调试YT8531 YT6801驱动

wandersky08222026-07-29 15:06

开发板的PHY没有使用晶振，时钟由RK3568提供。公司的板子是

但是我们的主控/无线板，上面都有25M时钟芯片，

开发板网卡配置与CMD网卡配置差太多，改动比较大，还没调好。这部分修改完全靠手册。

网卡不使用25M晶振，如下配置：

RK3568 125Mhz 是输入的话，参考如下配置：

调整后rx_delay tx_delay 速度94Mhz, 基本达到要求！

echo 1000 > /sys/devices/platform/fe2a0000.ethernet/phy_lb_scan

找到最佳delay

优化后的1000M测速

复制代码

&gmac0 {
        phy-mode = "rgmii-rxid";
        clock_in_out = "output";

        snps,reset-gpio = <&gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        snps,reset-active-low;
        /* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */
        snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;

        assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC0_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC0>, <&cru CLK_MAC0_OUT>;
        assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC0_RGMII_SPEED>;
        assigned-clock-rates = <0>, <125000000>, <25000000>;

        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gmac0_miim
                     &gmac0_tx_bus2
                     &gmac0_rx_bus2
                     &gmac0_rgmii_clk
                     &gmac0_rgmii_bus
                         &eth0_pins>;

        tx_delay = <0x36>;
/*      rx_delay = <0x00>;  */

        phy-handle = <&rgmii_phy0>;
        status = "okay";
};

YT6801

https://www.motor-comm.com/download?kw=\&category=744\&wd=1\&tp=1

官方网站下载驱动源码yt6801-1.0.34.tar.gz

设置环境变量，包括ARCH、 CROSS_COMPILE、 KERNELDIR、=/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/kernel-6.1

设置完后，直接make, 居然就生成一个arm32架构的yt6801.ko , 太顺利了！

拷到板子上， 1次insmod成功，识别出eth2, 测速完美！