sendRequestVote() 是 Candidate 端处理单个 RequestVote RPC 的函数。它负责向指定节点发送投票请求，并根据响应更新本地任期、累计票数，必要时把自己提升为 Leader。
它不是接收方的 RequestVote()：
Candidate Follower
doElection()
|
| 创建 args、reply、votedNum
v
sendRequestVote(server, ...)
|
|---- RequestVote RPC ------> RequestVote(args, reply)
| 检查任期、日志、投票记录
|<----------- reply ----------
|
v
处理回复、累计选票、可能成为 Leader源码将每个目标节点的 sendRequestVote() 放进独立线程并行执行。
函数参数
可以抽象成：
bool sendRequestVote(
int server,
shared_ptr<RequestVoteArgs> args,
shared_ptr<RequestVoteReply> reply,
shared_ptr<int> votedNum
);各参数含义：
server 目标节点在 m_peers 中的下标
args 本轮选举的请求快照
reply 目标节点填写的响应
votedNum 本轮选举的共享计票器args 中包含：
term 发起选举时的任期
candidateId Candidate 的节点编号
lastLogIndex Candidate 最后一条日志的索引
lastLogTerm Candidate 最后一条日志的任期reply 主要包含：
term 接收节点当前看到的任期
voteGranted 是否同意投票这正是 Raft 的标准 RequestVote 请求和响应结构。
一、执行网络调用
核心调用是：
bool ok =
m_peers[server]->RequestVote(args.get(), reply.get());这里：
args.get() 取得请求对象的裸指针
reply.get() 取得响应对象的裸指针shared_ptr 仍然负责对象生命周期，所以 RPC 在线程中执行时，参数和响应对象不会因为 doElection() 返回而被销毁。
尤其要区分：
ok == true RPC 通信成功并收到响应
reply->votegranted() 对方是否真的投票因此 ok == true 完全可能同时满足：
reply->votegranted() == false;对方可能成功收到请求，但因为已经投过票、日志不够新或请求任期过期而拒绝。
二、 RPC 失败时直接返回
if (!ok) {
return false;
}RPC 失败可能意味着：
目标节点宕机
网络分区
请求丢失
响应丢失
连接超时这个函数不会在内部无限重试。若最终无法获得多数票，electionTimeOutTicker() 会再次超时，启动一个更高任期的新选举。
这不会影响安全性；只要 Candidate 得不到多数票，它就不能成为 Leader。Raft 的可用性依赖多数节点能够相互通信。
三、 为什么网络调用期间不持锁
网络 RPC 可能长时间阻塞。如果发送前就持有 m_mtx：
RPC 等待几百毫秒
→ Raft 主锁也被占用几百毫秒
→ 无法处理心跳
→ 无法处理其他投票请求
→ 无法更新任期因此该函数先执行网络调用，收到响应后才加锁：
std::lock_guard<std::mutex> lg(m_mtx);这是典型的并发结构：
锁内创建请求快照
→ 锁外执行慢速网络操作
→ 锁内验证响应并修改状态不过，释放锁意味着等待 RPC 时本地状态可能已经发生变化，所以处理响应时必须重新验证任期和角色。
四、 响应任期更高
if (reply->term() > m_currentTerm) {
m_status = Follower;
m_currentTerm = reply->term();
m_votedFor = -1;
persist();
return true;
}例如：
自己当前任期：8
对方响应任期：10这说明本节点已经落后。无论当前是 Candidate 还是 Leader，都必须：
切换为 Follower
currentTerm 更新为 10
清空当前任期投票记录
持久化 currentTerm 和 votedFor
放弃处理这张选票Raft 的通用规则是：任何 RPC 请求或响应中出现更高任期，都要更新本地任期并转为 Follower。
这里不能因为：
reply->votegranted() == true就继续计票。任期已经变化，旧选举立即失效。
五、 响应任期更低
else if (reply->term() < m_currentTerm) {
return true;
}例如：
请求发出时：第8任期
等待过程中：本节点已经进入第9任期
返回响应： 第8任期这个响应属于过去的一轮选举，必须丢弃。
这说明 sendRequestVote() 对应的线程可能还活着，但它代表的选举已经失效。判断任期可以防止旧 RPC 响应污染新任期。
六、 任期相等但拒绝投票
经过前两个分支后：
reply->term() == m_currentTerm源码先进行断言，然后检查：
if (!reply->votegranted()) {
return true;
}同一任期拒绝投票通常有两个原因：
1. 对方本任期已经投给其他 Candidate
2. 当前 Candidate 的日志不够新"日志足够新"的比较顺序是：
先比较 lastLogTerm
任期相同再比较 lastLogIndexCandidate 的日志只有至少和接收方一样新，才有资格获得选票。(raft.github.io)
注意函数仍然返回 true，因为返回值表达的是 RPC 是否成功，不是是否获得选票。
七、获得一张赞成票
*votedNum = *votedNum + 1;votedNum 在 doElection() 中初始化为 1，因为 Candidate 已经投给自己。
假设有 5 个节点：
初始：自己的一票，votedNum = 1
节点B同意： votedNum = 2
节点C同意： votedNum = 3多数票计算为：
m_peers.size() / 2 + 1对于不同规模：
3 个节点需要 2 票
5 个节点需要 3 票
7 个节点需要 4 票虽然多个线程共享普通 int，但票数的读取和修改都发生在 m_mtx 的保护下，所以这里不会出现两个线程同时覆盖计票结果。
八、达到多数票后成为 Leader
if (*votedNum >= m_peers.size() / 2 + 1) {
*votedNum = 0;
m_status = Leader;
...
}获得多数票后，这一轮选举已经成功。Raft 只要求多数节点同意，不需要等待所有节点响应。
源码把票数设为 0，目的是避免后续迟到的赞成票再次触发晋升逻辑。不过更清晰的设计通常是维护：
bool electionWon;或者检查：
if (m_status != Candidate) {
return true;
}九、 初始化 Leader 的复制状态
成为 Leader 后初始化：
m_nextIndex[i] = lastLogIndex + 1;
m_matchIndex[i] = 0;含义是：
nextIndex[i]
下一次准备发送给节点 i 的日志索引
matchIndex[i]
已知节点 i 成功复制的最高日志索引如果 Leader 最后一条日志索引是 10：
nextIndex[i] = 11Leader 会先假设 Follower 已经拥有前面的日志，然后从索引 11 开始尝试；如果 AppendEntries 返回日志不匹配，再逐步回退。Raft 规定 Leader 当选后重新初始化这两个易失状态。
十、立即发送第一次心跳
源码创建一个新线程调用：
Raft::doHeartBeat()新 Leader 不等待下一个心跳周期，而是立即广播 AppendEntries：
向其他节点宣布 Leader 身份
让其他 Candidate 退回 Follower
重置 Follower 的选举计时器
开始日志同步线程创建时 sendRequestVote() 还持有 m_mtx，所以新线程进入 doHeartBeat() 后会暂时阻塞；当前函数释放锁后，它才能正式发送心跳。