一、Petalinux 出厂工程构建
1. 工程创建与全局配置
基于 Vivado 导出的 XSA 文件新建 Petalinux 工程，全局配置离线编译、SD 卡根文件系统，清空 Flash 分区。
2. 内核与设备树配置
内核使能 NVME、CP210x 驱动，添加 OV5640 摄像头补丁；在自定义设备树中配置 DP、QSPI、PL 网口、MIPI 摄像头、USB、I2C 外设等硬件节点。
3. 根文件系统配置
预装 GStreamer、Qt、OpenCV、GPIO 工具等多媒体 / 开发库，开启自动登录；因组件多可分批次编译降低硬件负载。
二、应用程序自启动配置
1. 添加自定义应用
通过命令创建两类应用：无需编译的 shell 脚本、需编译的 C/C++ 程序，生成对应工程模板。
2. 配置开机自启
编写 systemd 服务文件，修改 bb 配方文件安装脚本与服务；在根文件系统勾选启用应用，编译后替换 SD 卡根文件分区即可开机自动运行。
三、QSPI+EMMC 双介质启动部署
1. 工程前置配置
先制作 SD 启动卡，修改全局配置将根文件系统挂载到 EMMC 第二分区，编译导出全套系统镜像存入 SD 卡。
2. 镜像烧写与验证
SD 模式启动板卡，格式化 EMMC 分区；用 flashcp 烧写 BOOT.BIN 到 QSPI，拷贝内核、设备树到 EMMC boot 分区，解压文件系统到 EMMC 根分区；拔掉 SD 卡切换 QSPI 启动验证系统。
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